STM32学习笔记三——深度讲解GPIO及其应用

目录

STM32GPIO端口位基本结构图：

结构图I/O引脚：

GPIO输入输出总结

1.GPIO引脚的四种输入方式及其特点：

1)上拉输入(GPIO_Mode_IPU)   

2)下拉输入(GPIO_Mode_IPD)    

3)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

4)浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

2.GPIO引脚的四种输出方式及其特点：

1)推挽输出:

2)开漏输出:

3)复用开漏输出、复用推挽输出:

STM32的GPIO设置举例

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)

端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）(x=A....E)

端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A.....E)

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)

配置GPIO令LED灯闪烁代码+注解 

STM32GPIO端口位基本结构图：

图片描绘了STM32GPIO口内部的基本结构：左边寄存器  中间驱动器  右边I/O口引脚

结构图I/O引脚：

由于STM32芯片内部电路所能承受的电压有限，因此I/O引脚向里是两个保护二极管，他们的作用是：当有静电等瞬间电压波动进入I/O引脚时，若此波动电压大于3.3V（VDD），则上方的保护二极管导通，将电压引入电源，让电源网络吸收；若此波动电压小于0V（VSS），则下方的保护二极管导通。

GPIO输入输出总结

STMO2的GPIO的输入输出方式有以下8种:
(1) GPIO_Mode_AIN  模拟输入:
(2) GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入:
(3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入:
(4) GPIO_Mode_IPU  上拉输入:

(5) GPIO_Mode_Out_OD开漏输出:
(6) GPIO_Mode_Out_PP推挽输出:
(7) GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出:
(8) GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出。

1.GPIO引脚的四种输入方式及其特点：

1)上拉输入(GPIO_Mode_IPU)   

        上拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个上拉电阻上拉，再经过施密特触发器转换成0、1信号，因此，复位后该引脚电平为高电平。

2)下拉输入(GPIO_Mode_IPD)    

        下拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个下拉电阻下拉，再经过施密特触发器转换成0、1信号，因此，复位后该引脚电平为低电平。

3)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

        信号进入芯片后不经过上拉电阻或者下拉电阻，也不经过施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上相应的外设模块。    例如，通常是ADC模块，然后由ADC采集电压信号。因此，可以将这种方式理解为模拟输入的信号是未经处理的信号。

4)浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

        信号进入芯片内部后，既没有经过上拉电阻也没有经过下拉电阻，只经由施密特触发器输入。如果被配置成这个模式，用电压表测量其引脚电压为1伏左右，是个不确定值。

        由于其输入阻抗比较大，所以一般把这种模式用于标准的通信协议，如IIC、USART等。