STM32-PWM驱动舵机——HAL库

在使用HAL库驱动STM32的PWM信号来控制舵机时，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，选择合适的定时器和通道来生成PWM信号。根据引用\[1\]中的描述，本次使用的是180°舵机，因此需要选择支持180°角度控制的定时器和通道。 2. 在初始化阶段，设置定时器的预分频值（Prescaler）来控制PWM信号的频率。根据引用\[2\]中的描述，预分频值可以根据需要进行调整，以满足舵机的控制要求。 3. 在主循环中，使用HAL库提供的函数__HAL_TIM_SET_COMPARE来设置PWM信号的占空比，从而控制舵机的角度。具体的设置方法可以参考引用\[3\]中的代码示例。 需要注意的是，具体的代码实现可能会因为使用的STM32型号和HAL库版本的不同而有所差异，因此在编写代码时需要参考相应的文档和示例代码。 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32F103C8T6（HAL库）驱动舵机](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129257514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [stm32f103C8T6 HAL PWM驱动舵机（2）](https://blog.csdn.net/qq_57473348/article/details/124266538)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [stm32HAL库学习笔记----pwm驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_64560177/article/details/127564391)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]