基于STM32灭火机器人设计

摘 要

随着城市化进程加快及用电用火密度提升，火灾发生频率不断上升。传统人工灭火手段在应对高温、有毒、爆炸风险等复杂环境时，存在反应滞后与人身安全隐患等显著不足。因此，开发具备远程操控能力与基础自主作业功能的灭火机器人，已成为消防技术智能化发展的重要方向之一。

本设计基于STM32嵌入式控制器，构建了一套具备基本灭火能力的履带式机器人平台。系统集成红外避障模块、循迹模块、无线通信模块以及电机驱动单元，实现了机器人受控前进、路径引导、基础避障与灭火装置驱动等功能。用户可通过无线通信方式远程控制机器人执行各项任务，灭火机构通过继电器控制风扇或喷淋组件，实现对目标区域的火源扑灭操作。

整个系统采用模块化结构设计，硬件连接清晰，软件逻辑稳定，控制响应及时。实验测试表明，机器人在简易模拟火场环境中能够完成前进、避障、喷水等预定动作，具备良好的操作性与安全性。尽管当前系统尚未具备复杂环境下的完全自主判断能力，但其在初期火源干预、危险场景替代作业等方面显示出良好的应用前景，为后续实现更高层次的智能消防系统奠定基础。

关键词：STM32单片机；灭火机器人；智能避障；路径规划

摘 要

Abstract

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

1.4 本章小结

2 系统整体设计方案 4

2.1 可行性分析 4

2.2 系统设计方案 4

2.3 硬件选型 5