基于STM32的智能睡眠监测仪设计与实现

摘要

睡眠质量对人体健康至关重要，传统睡眠监测设备存在操作复杂、成本高、侵入性强等问题。本文设计了一种基于STM32的智能睡眠监测仪，以STM32L051低功耗微控制器为核心，结合心率传感器、体动传感器和血氧传感器，实现睡眠过程中生理参数与体动状态的实时采集。系统通过蓝牙将数据传输至手机APP，经算法分析后生成睡眠周期（清醒、浅睡、深睡、REM睡眠）报告及改善建议。测试结果表明，该设备监测准确率达85%以上，功耗低至15μA（休眠状态），可实现非侵入式、低成本的家庭睡眠监测，为用户提供便捷的健康管理工具。

关键词

STM32；睡眠监测；生理参数；低功耗；蓝牙传输

一、引言

据世界卫生组织统计，全球约30%的成年人存在睡眠障碍，长期睡眠质量不佳会增加心血管疾病、抑郁症等患病风险。传统睡眠监测需在专业机构进行，依赖多导睡眠图（PSG）设备，需粘贴电极片，给用户带来不适且成本高昂。家用智能睡眠监测设备因便捷性受到关注，但现有产品多存在参数单一（仅监测体动）、分析精度不足等问题。

STM32L系列微控制器以低功耗特性著称，适合电池供电的可穿戴设备。本文设计的智能睡眠监测仪采用非侵入式设计（放置于床垫下方或枕头旁），通过多传感器融合技术采集心率、体动、血氧等数据，结合睡眠分期算法实现精准监测，兼顾舒适性与专业性，满足家庭日常使用需求。

二、系统总体设计

2.1 功能需求分析

系统需实现以下核心功能：

    •    生理参数采集：实时监测睡眠过程中的心率（60-120次/分钟）、血氧饱和度（90%-100%）。

    •    体动状态监测：检测睡眠中的翻身、肢体活动等动作，判断睡眠稳定性。

    •    睡眠分期分析：基于采集数据划分睡眠周期（清醒、浅睡、深睡、REM睡眠）。

    •    数据存储与传输：本地存储单晚睡眠数据，通过蓝牙同步至手机APP。

    •    低功耗管理：支持自动唤醒与休眠，确保单次充电续航≥7天。

    •    异常报警：当心率或血氧低于安全阈值时，通过APP推送预警信息。

2.2 系统架构设计

系统采用“采集-处理-传输-分析”四层架构，由5个核心模块组成：

    1.    主控模块：STM32L051负责传感器数据采集、处理及低功耗控制。

    2.    传感模块：包括心率血氧传感器、三轴加速度传感器，采集生理与运动数据。

    3.    存储模块：Flash芯片存储原始数据与睡眠分析结果，容量支持7天记录。

    4.    通信模块：BLE蓝牙模块实现与手机APP的低功耗数据交互。

    5.    电源模块：锂电池供电，配合电源管理芯片实现多级功耗控制。

三、系统硬件设计

3.1 主控模块选型

选用STM32L051C8T6作为主控芯片，基于Cortex-M0+内核，工作频率32MHz，具备超低功耗特性：休眠模式（Stop 2模式）电流仅0.5μA，运行模式电流25μA/MHz。芯片内置12位ADC、I2C、SPI、UART等外设，可直接连接传感器与通信模块，同时支持多种低功耗唤醒方式（定时器、外部中断），满足睡眠监测的长时间续航需求。

3.2 传感模块设计

    •    心率血氧传感器：采用MAX30102集成传感器，通过I2C接口与STM32连接，利用红光与红外光反射原理测量心率与血氧。传感器内置LED驱动与光电二极管，测量范围：心率30-240次/分钟，血氧90%-100%，采样率设为10Hz，兼顾精度与功耗。

    •    体动传感器：选用LIS3DH三轴加速度传感器，通过SPI接口连接，测量范围±2g，分辨率10位。通过检测加速度变化判断体动强度（静态、轻微活动、剧烈活动），采样率设为5Hz，当检测到持续30秒无体动时，触发STM32进入深度休眠。

3.3 存储与通信模块设计

    •    存储模块：采用W25Q16 Flash芯片（SPI接口，容量2MB），单条睡眠记录（8小时）约占用128KB，可存储16晚数据。数据按时间戳分区存储，支持快速查询与批量上传。

    •    通信模块：选用CC2541 BLE蓝牙模块，通过UART接口与STM32连接，工作在从机模式，通信距离≤10米。蓝牙仅在设备唤醒或手机主动连接时激活，传输完成后立即进入低功耗模式，降低能耗。

3.4 电源模块设计

系统采用3.7V锂电池（容量500mAh）供电，通过RT9193-3.3V LDO稳压芯片输出3.3V电压。设计三级电源管理：

    1.    工作模式：传感器与蓝牙均激活，电流约30mA；

    2.    监测模式：仅传感器工作，蓝牙关闭，电流约8mA；

    3.    休眠模式：传感器与蓝牙关闭，仅STM32保持实时时钟，电流约15μA。
通过STM32的GPIO控制各模块电源开关，实现动态功耗调节，单次充电可续航10天以上。

四、系统软件设计

4.1 开发环境与工具

软件开发基于Keil MDK5平台，采用C语言编程，结合STM32CubeL0库函数实现低功耗配置与传感器驱动。手机APP采用Flutter开发，支持Android与iOS系统，实现数据可视化与睡眠报告生成。

4.2 主程序流程

系统上电后完成初始化（传感器、Flash、蓝牙），随后进入循环监测：

    1.    定时唤醒（每10秒一次），启动传感器采集心率、血氧与体动数据。

    2.    对原始数据进行滤波处理（去除高频噪声），提取特征值（如心率变异性、体动次数）。

    3.    将处理后的数据暂存至RAM，每小时写入Flash一次，避免频繁擦写消耗功耗。

    4.    检测到手机蓝牙连接时，上传当日睡眠数据至APP，随后继续监测。

    5.    凌晨6点后自动结束监测，进入待机状态，等待手机同步数据。

4.3 睡眠分期算法实现

采用基于规则的睡眠分期算法，步骤如下：

    1.    特征提取：计算5分钟窗口期内的心率平均值（HR）、体动次数（MA）、血氧值（SpO2）。

    2.    分期规则：

    ◦    清醒期（W）：MA≥3次/5分钟，HR波动＞10次/分钟；

    ◦    浅睡期（N1-N2）：1≤MA＜3次/5分钟，HR较清醒期降低5-10次/分钟；

    ◦    深睡期（N3）：MA=0次/5分钟，HR较清醒期降低＞10次/分钟；

    ◦    REM期：MA≤1次/5分钟，HR接近清醒期，且持续时间≥10分钟。

    3.    结果优化：通过滑动窗口平滑处理，避免短期波动导致的分期跳变。

4.4 低功耗管理策略

软件层面采用三级功耗控制：

    •    数据采集时：仅激活必要外设（传感器、ADC），其他模块关闭；

    •    空闲时：STM32进入Stop 1模式（电流≈2μA），定时器每10秒唤醒一次；

    •    长时间无操作（＞24小时）：进入Stop 2模式（电流≈0.5μA），仅保留RTC时钟。

五、系统测试与结果分析

5.1 测试环境与方法

测试对象为10名健康成年人（20-35岁），同步使用本设备与医用PSG设备进行单晚睡眠监测。测试指标包括：

    •    准确率：对比设备与PSG的睡眠分期结果，计算总体一致率；

    •    续航时间：满电状态下连续监测，记录直至低电量报警的天数；

    •    数据稳定性：检查连续7天存储的数据是否完整，无丢失或错乱。

5.2 测试结果

    1.    睡眠分期准确率：10名测试者的总体一致率为86.3%，其中深睡期识别准确率最高（92%），REM期次之（81%），主要误差源于浅睡与清醒期的区分。

    2.    续航表现：满电状态下可连续监测12天，远超设计目标（≥7天），满足每周充电一次的使用需求。

    3.    数据稳定性：连续7天存储的数据完整，蓝牙同步成功率100%，无丢包现象。

    4.    异常报警：模拟血氧降至88%（低于阈值90%）时，设备在10秒内触发APP报警，响应及时。

5.3 结果分析

测试表明，系统在睡眠分期准确率与续航能力上表现良好，可满足家庭监测需求。REM期识别误差主要因个体差异导致（部分用户REM期体动较多），后续可引入机器学习算法优化分期模型。设备非侵入式设计提升了用户接受度，测试反馈显示90%的用户认为佩戴舒适度优于传统设备。

六、结论

本文设计的基于STM32的智能睡眠监测仪，通过低功耗硬件设计与多传感器融合算法，实现了睡眠参数的精准采集与分析，具有成本低、便携性强、续航久等优势。相比传统设备，其非侵入式设计提升了用户体验，适合长期家庭监测。

未来可进一步优化：增加呼吸监测功能（通过胸动传感器），完善生理参数维度；引入个性化算法模型，根据用户历史数据动态调整分期规则；集成无线充电模块，提升使用便捷性。该设计为家庭健康监测设备的研发提供了可行方案，具有较好的市场应用前景。