鱼香一键安装ros1、ros2

鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。 以下是一个基于鱼香ROS一键安装脚本的ROS安装步骤（注意：由于我无法直接访问实时更新的网站内容，以下步骤可能需要根据实际情况进行微调）： 下载并运行安装脚本 打开Ubuntu终端。 输入以下命令下载并运行鱼香ROS一键安装脚本： bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 配置系统源 脚本运行后，根据提示输入数字进行系统源的配置。 例如，输入数字5以一键配置系统源，输入数字2以更换系统源并清理第三方源。 添加ROS/ROS2源 根据提示，输入数字1以添加ROS或ROS2的源。 选择与你的Ubuntu版本对应的ROS版本（如Kinetic、Melo

鱼香肉丝ros一键安装

1. **确认ROS安装状态**： - 如果尚未安装ROS，请访问ROS官方网站（http://www.ros.org/），根据您的操作系统版本选择合适的安装包。 - 对于Ubuntu用户，可以通过以下命令安装ROS： ```bash sudo sh -c 'echo ...

本代码是为了帮助ros初学者安装ros过程中遇到的困难,下载此脚本,1.修改该文件权限2./rosInstall.sh执行3.选择I/i,输入密码,安装ros-kinetic 4再次执行该脚本,输入你的电脑IP,自动修改你的用户环境配置文件~/.bashrc