ROS机器人入门系列(一)环境搭建（ubuntu虚拟机创建+ROS系统安装测试）

已于 2024-08-26 11:08:13 修改
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分类专栏： Linux Ubuntu ROS 文章标签： 机器人 linux ubuntu 嵌入式硬件 python c++
于 2024-08-15 08:45:00 首次发布
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机器人操作(ROS)入门
qq_46051625的博客
03-03 1342
一、任务要求 1.问答题：什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？ 2.实践练习：在Ubuntu16或18系统中，安装对应版本的ROS软件；熟悉ROS基本命令；运行小海龟demo例子，通过键盘控制小海龟运动。 1.ROS的简介 1.什么是ROS？ （1）ROS是Robot（机器人）+ Operating（操作）+ System（系统）的简称，即为机器人操作系统。ROS主要组件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三种。 （2）ROS是一个适用于机器人编程的框架，这
机器人操作系统(ROS)入门
weixin_42444684的博客
06-30 1640
这里写目录标题一、ROS介绍1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、安装ROS三、小海龟实践 一、ROS介绍 1、什么是ROS ROS是机器人操作系统（Robot Operation System）的简称。是一个开源的用于嵌入式系统，尤其是机器人嵌入式系统的应用开发平台。 2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义 原因:需求推动进度 意义:极大的减少了重复工作量，让研发人员更多的关注在自身的应用上 二、安装ROS 安装ROS 初始化 rosdep 设置环境变量 安装 rosins
从0开始使用虚拟机在ubuntu系统下让ros的小乌龟跑起来
qq_51990574的博客
05-14 1629
从零开始，让ros的小乌龟动起来，首先通过安装虚拟机Vmware,在完成虚拟机的配置之后安装了ubuntu系统，最后在ubuntu系统中完成了ros的安装，针对每个步骤都作出了详细的说明。
ROS开发环境搭建（2024.8.4）
2302_77915576的博客
08-04 4885
安装方式：实体机安装、（本文采用）虚拟机按照流程 1.安装虚拟机软件2.使用寻虚拟机软件虚拟一台主机3.在虚拟机上安装Ubuntu20.044.在Ubuntu上安装ROS5.测试ROS 是否正常运行。
ROS安装与环境配置
最新发布
qq_56338777的博客
07-17 1044
本文详细介绍了在虚拟机中安装Ubuntu 20.04和配置ROS环境的完整流程。主要内容包括：1）通过快速安装和常规安装两种方式在VMware中安装Ubuntu 20.04，包含ISO文件准备、虚拟机配置、安装步骤及注意事项；2）安装系统工具如terminator、ssh等；3）ROS安装前的准备工作，包括配置软件源、设置密钥和更新系统；4）为ROS安装配置国内镜像源（清华/中科大）。文中配有详细操作截图和命令说明，为ROS开发环境搭建提供了完整的指导。
ROS机器人操作系统实践（一）—— 环境搭建
iRobot的专栏
05-07 676
虚拟机安装：后续ROS的大部分操作均在虚拟机中进行，选择VMware Workstation虚拟机平台。 可以在百度上搜索VMware Workstation的破解版安装，这里安装的是VMware Workstation Pro15。注意不要安装太低版本。 ubuntu安装：基本所有的ROS版本都支持 ubuntu 系统，所以这里选择ubuntu系统作为开发系统。ubuntu版本为16.04。镜像下载地址： http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/16...
ROS机器人入门
weixin_63494444的博客
12-18 1788
本文基于一些关于ros学习资料，对ros学习的一些笔记进行整理记录
机器人操作系统（ROS）入门
kelezaji的博客
03-04 536
目录什么是ROS？ROS产生，发展和壮大的原因和意义在Ubuntu18系统中，安装对应版本的ROS软件，运行小海龟demo例子。 什么是ROS？ROS产生，发展和壮大的原因和意义 1.什么是ROS ROS系统是机器人操作系统。机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。
ros机器人学习课程2-ros机器人Ubuntu系统安装详细教程
12-04
以VMware为例，在安装Ubuntu时，首先需要在虚拟机软件中创建一个新的虚拟机，选择“自定义（高级）”安装选项，然后按照提示一步一步进行设置。 在创建虚拟机的过程中，用户需要选择操作系统类型，这里选择“Linux...
ROS机器人入门-环境搭建
m0_62456998的博客
12-13 2693
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS 图标ROS是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建 立、编写和运行多机整合的程序。ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS。
机器人学环境配置（VM-16 + Ubuntu-20.04 + ROS-noetic）
m0_61281610的博客
02-17 1217
如果你一不小心第一次没有运行对正确的版本，比如应该是noetic，而你输入的是命令对应的是melodic，那么此时即使你再输入正确的命令后，再进行下一步，他也会显示：bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录，这个时候的的解决方法如下，先执行以下命令。这里因为Ubuntu系统显示器大小不对，下面可以点击“继续”的按钮界面显示不出来，我们在下一步先来修改它的显示器大小，点击右上角的关闭。2.打开第二个终端窗口，输入：（当出现有一个海龟的窗口，证明运行成功了。
ROS环境搭建
01-06
中文慕课:https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 配套教材:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163 配套源码:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 踩坑一:rose init报错 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default
一招帮你搞定ubuntu18.04系统，ROS(机器人操作系统ROS)，Anaconda安装（其他版本同理）
arduino183454的博客
05-30 824
研究机器人的应该都知道，ubuntu系统，ROS系统（机器人的控制，Gazebo），Anaconda虚拟环境（用于强化学习，识别检测等）是学习机器人的基础,一般刚进实验室老师以及学长会让学习一些基础知识，基本都要学会这三个最基础的。
机器人操作系统入门（ROS）入门）
zby9928的博客
03-07 615
机器人操作系统（ROS）入门一、 有关ROS什么是ROS二、ROS软件的安装 一、 有关ROS 什么是ROS ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。 ROS是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封
ROS机器人入门1（安装）
qq_41701950的博客
07-30 373
一：安装VMware虚拟机 VMware安装包链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1cuOlnSniZLFDMzw2yna8NQ 提取码：1111 安装完成以后输入许可证密钥 UY758-0RXEQ-M81WP-8ZM7Z-Y3HDA
《ROS机器人操作系统入门》
hongju_tang的博客
07-30 1191
《ROS机器人操作系统入门》系中科院软件所和重德智能联合推出课程的讲义 链接: https://pan.baidu.com/s/1t0wD9k4x9RoKWOZtjrIvzw 提取码: unsx 永久有效，需要的自取呀！！！ ...
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