自动控制原理-控制系统的方块图求传递函数（已解决）

ppt里答案没错但是步骤里面有错，如果按照我第一次推的（图2）使用E=U-Y的公式（就是ppt里面这个公式错误了，应该是E=U-H×Y），那么图2我推导的是正确的，答案基于E=U-Y也是对的，但是和图像中的E的位置不符。如图3，左下角部分是ppt图像中的正确过程和答案。包括右侧求扰动信号的传递函数过程和答案应该也是没问题。以下是原提问：如图，求系统偏差传递函数。由E(s)=U(s)-Y(s)可以推导出，最终的答案好像不是ppt课件里的。课件里的答案是默认反馈信号H等于0的情况。