helloworld实现(c++)

在此文件路径下新建文档,重命名

源文件编写完成要完成配置文件,配置文件是在src同级目录下

接下来就是编译执行了,回到我们的工作空间目录

在终端打开输入命令编译完成

接下来开始执行

source在这里的作用是把当前工作空间刷新到当前窗口下面的环境变量,就可以执行这个功能包的相关节点了

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