七种Linux设备驱动模型之——Device

前言

Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构， 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。这样设计之后就方便驱动开发工程师编写驱动，只需要将具体的设备包含struct device结构，具体的驱动包含struct device_driver结构。最终会调用device_register和driver_register将驱动和设备注册到系统，表现出来就是在sys目录的device和driver目录下。本小节先分析device结构，以及相关API，以及如何注册到系统中，以及提供给上层的sys接口。

数据结构

Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构。定义在<linux/device.h>

struct device {
	struct device		*parent;

	struct device_private	*p;

	struct kobject kobj;
	const char		*init_name; /* initial name of the device */
	const struct device_type *type;

	struct mutex		mutex;	/* mutex to synchronize calls to
					 * its driver.
					 */

	struct bus_type	*bus;		/* type of bus device is on */
	struct device_driver *driver;	/* which driver has allocated this
					   device */
	void		*platform_data;	/* Platform specific data, device
					   core doesn't touch it */
	void		*driver_data;	/* Driver data, set and get with
					   dev_set/get_drvdata */
	struct dev_pm_info	power;
	struct dev_pm_domain	*pm_domain;

#ifdef CONFIG_PINCTRL
	struct dev_pin_info	*pins;
#endif

#ifdef CONFIG_NUMA
	int		numa_node;	/* NUMA node this device is close to */
#endif
	u64		*dma_mask;	/* dma mask (if dma'able device) */
	u64		coherent_dma_mask;/* Like dma_mask, but for
					     alloc_coherent mappings as
					     not all hardware supports
					     64 bit addresses for consistent
					     allocations such descriptors. */
	unsigned long	dma_pfn_offset;

	struct device_dma_parameters *dma_parms;

	struct list_head	dma_pools;	/* dma pools (if dma'ble) */

	struct dma_coherent_mem	*dma_mem; /* internal for coherent mem
					     override */
#ifdef CONFIG_DMA_CMA
	struct cma *cma_area;		/* contiguous memory area for dma
					   allocations */
#endif
	/* arch specific additions */
	struct dev_archdata	archdata;

	struct device_node	*of_node; /* associated device tree node */
	struct acpi_dev_node	acpi_node; /* associated ACPI device node */

	dev_t			devt;	/* dev_t, creates the sysfs "dev" */
	u32			id;	/* device instance */

	spinlock_t		devres_lock;
	struct list_head	devres_head;

	struct klist_node	knode_class;
	struct class		*class;
	const struct attribute_group **groups;	/* optional groups */

	void	(*release)(struct device *dev);
	struct iommu_group	*iommu_group;

	bool			offline_disabled:1;
	bool			offline:1;
};

device结构体比较复杂，同时其中还包含了dma, numa, pintrl, pm相关的知识，本小节不做过多谈论。不过该结构体的注释是相当的详细，可以参考。

parent: 代表设备的parent节点，通常parent是bus或者controller。 如果此parent为NULL，则此设备就是顶层设备。

p: 代表device的私有数据的指针，指针类型为device_private。

kobj: kobject结构，用于层级关系。

init_name: 设备对象的名称，出现在sys目录下。

type: 指向device_type结构，代表了设备的特殊的信息。

mutex: 同步操作。

bus: 设备所属的总线。

driver: 设备所对应的驱动。

platfrorm_data: 设备所对应的平台数据。

driver_data: 保存设备所对于驱动的数据，一般使用get/set函数。

power/pm_domain: 电源管理相关的内容。

of_node: 该设备对应的设备树结构。

devt: 设备号，由主设备号和次设备号组成。

id: 设备索引号。

devres_head: 设备资源管理的链表。用于将设备使用的资源用链表管理。

class: 设备所属的class。

group: 设备默认的属性。

设备相关函数

• devices_init

此函数主要是初始化devices_kset，以及初始化所有的dev_kset

int __init devices_init(void)
{
	devices_kset = kset_create_and_add("devices", &device_uevent_ops, NULL);   
	if (!devices_kset)
		return -ENOMEM;
	dev_kobj = kobject_create_and_add("dev", NULL);
	if (!dev_kobj)
		goto dev_kobj_err;
	sysfs_dev_block_kobj = kobject_create_and_add("block", dev_kobj);
	if (!sysfs_dev_block_kobj)
		goto block_kobj_err;
	sysfs_dev_char_kobj =