Arduino基础篇（八）-- Arduino如何实现多线程（SCoop）

1 简介

1、多线程是什么？为什么要用多线程？

进程 ：是一个正在执行中的程序，每一个进程执行都有一个执行顺序，该顺序是一个执行路径，或者叫一个控制单元。

线程：就是进程中的一个独立控制单元，线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。

多线程：一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。

2、为什么要用多线程？

• 为了更好的利用cpu的资源，如果只有一个线程，则第二个任务必须等到第一个任务结束后才能进行，如果使用多线程则在主线程执行任务的同时可以执行其他任务，而不需要等待；
• 进程之间不能共享数据，线程可以；
• 系统创建进程需要为该进程重新分配系统资源，创建线程代价比较小；

在Arduino实际开发中，我们可能会遇到多任务处理的问题，Arduino需要不断的读取外部管脚所输入的传感器数值；同时，要产生PWM方波来控制步进电机；如果有上位机，则还需要完成数据的收发工作。

针对此类多任务同时处理的工作场景，解决方法有多种，第一：使用计时器或外部中断机制，完成多任务处理；第二：使用Arduino 多线程技术，本质上也是中断机制。

Arduino开发板借助SCoop即可轻松实现多线程。

2 使用方法

GitHub链接下载此文件，Arduino IDE 中选择 项目 → 加载库 → 添加一个 .ZIP库 ，然后找到刚才压缩的SCoop.zip文件，添加完成之后就可以使用了。GitHub下载地址：https://github.com/fabriceo/SCoop

第一步，引用库文件

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