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一、IIC总线
1.1.IIC总线介绍
IIC（Inter－Integrated Circuit）总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。IIC 总线只有两根双向信号线。一根是数据线 SDA，另一根是时钟线 SCL。由于其管脚少，硬件实现简单，可扩展性强等特点，因此被广泛的使用在各大集成芯片内。下面我们就从 IIC 的物理层与协议层来了解 IIC。
1.2.IIC总线物理层
I2C 通信设备常用的连接方式如下图所示：
- 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 IIC 通讯总线中，可连接多个 IIC 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
- 一个 IIC 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
- 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
- 总线通过上拉电阻接到电源。当 IIC 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
- 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
- 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 IIC 设备尚不支持高速模式。
- 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。
1.3.IIC总线协议层
I2C 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
1.3.1.起始与停止的信号
起始信号和终止信号，数据线都在时钟线为1时变化的，其他时候时钟线只有为0，数据线才能变化。
- 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。
- 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。
如下图：
1.3.2.发送一个字节
SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。
1.3.3.接收一个字节
SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）。
1.3.4.发送应答和接收应答
- 发送应答：在接收完一个字节之后，
主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。 - 接收应答：在发送完一个字节之后，
主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）。
1.4.发送一帧数据
一帧数据指的是：一次完整的数据传输单元，由特定格式的信号或数据段组成，包含起始、数据、校验、结束等部分，确保数据传输的有序性和可靠性。发送一帧数据是由主机发送给从机，显示主机发送一个起始信号，告诉各个IIC协议上的设备，主机要发送消息了。接着发送从机的地址码加写操作，意思是主机要写数据给从机，如果主机读到从机发送的应答信号，则继续下面操作，否则就没有该从机设备。继续下面操作之后，循环发送再接收应答，最后主机发起停止信号才停止。下图是发送一帧数据：
1.5.接收一帧数据
接收一帧数据是主机接收从机发来的一帧数据。首先由主机发起起始信号，再发出从机地址码加读操作，接着主机读到从机发出的应答信号，接下来SDA线就由从机操作，从机发出一字节数据，主机发出应答信号，循环以上操作，主机发出非应答信号，再发出停止信号，整个数据帧就停止了。下图是接收一帧数据：
1.6.字节写
例如：在WORD ADDRESS处写入数据DATA。主机第一次收到从机的应答信号后，主机就可以发出从机里寄存器的地址码，主机再收到一次从机应答信号，最后主机就可以进行写数据了。
1.7.随机读
例如：读出WORD ADDRESS处的数据，首先主机发起起始信号和从机地址码加写操作，从机发出应答信号，主机再发出WORD ADDRESS，从机再发出应答信号，接着主机重新发起起始信号，再发送从机地址码加读操作，从机发送应答信号，主机读出从机发出来的数据，主机最后发送非应答信号和停止信号。下图是随机读操作：
1.8.IIC软件设计
利用P2_1和P2_0来模拟IIC的SCL和SDA两根线。下面代码是IIC.c文件：
#include <REGX52.H>
sbit I2C_SCL=P2^1;
sbit I2C_SDA=P2^0;
/**
*@brief I2C开始
*@param 无
*@retval 无
*/
void I2C_Start()
{
I2C_SDA=1; //先把两根先都拉高
I2C_SCL=1;
I2C_SDA=0; //趁着时钟线为1的时候，数据线拉低
I2C_SCL=0; //接着时钟线再拉低
}
/**
*@brief I2C停止
*@param 无
*@retval 无
*/
void I2C_Stop()
{
I2C_SDA=0; //为了确保数据线由0变1，先把数据线拉低
I2C_SCL=1; //再把时钟线拉高
I2C_SDA=1; //在时钟线为1时，操作数据线为1
}
/**
*@brief I2C发送
*@param Byte 要发送的字节
*@retval 无
*/
void I2C_SentByte(unsigned char Byte)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SDA=Byte&(0x80>>i); //按位字节与，1和1等于1，1和0等于0，先把数据线的数据固定好
I2C_SCL=1; //接着时钟线为1，数据线的数据被发送
I2C_SCL=0; //时钟线再为0，数据线可以变化
}
}
/**
*@brief I2C接受一个字节
*@param 无
*@retval 接收到的一个字节数据
*/
unsigned char I2C_ReceiveByte()
{
unsigned char Byte=0x00,i; //定义一个保存读到字节的变量，初始化成 0
I2C_SDA=1; //主机释放数据线，让从机操作数据线
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL=1; //高电平读取
if(I2C_SDA){Byte|=(0x80>>i);} //读取数据线发来的数据并存在Byte变量当中，如果I2C_SDA为1，就进入if语句，把当前位置1
I2C_SCL=0;
}
return Byte; //返回读出来的数据
}
/**
*@brief I2C发送应答位
*@param Ackbit 应答位，0为应答，1为非应答
*@retval 无
*/
void I2C_SentAckbit(unsigned char Ackbit)
{
I2C_SDA=Ackbit; //发送完一个字节后，主机发一个应答
I2C_SCL=1;
I2C_SCL=0;
}
/**
*@brief I2C接受应答位
*@param 无
*@retval 接收到的应答位，应答位，0为应答，1为非应答
*/
unsigned char I2C_ReceiveAckbit()
{
unsigned char Ackbit;
I2C_SDA=1; //主机先把数据线释放，让从机来操作
I2C_SCL=1; //时钟线为1，就可以读取从机发来的应答信号
Ackbit=I2C_SDA;
I2C_SCL=0;
return Ackbit; //返回从机发来的应答信号
}
下面是IIC.h文件：
#ifndef __I2C_H__
#define __I2C_H__
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void I2C_SentByte(unsigned char Byte);
unsigned char I2C_ReceiveByte();
void I2C_SentAckbit(unsigned char Ackbit);
unsigned char I2C_ReceiveAckbit();
#endif
二、AT24C02芯片
2.1.存储器
2.2.AT24C02 芯片介绍
AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息。
- 存储介质：E2PROM（电可擦除可编程ROM）
- 通讯接口：I2C总线
- 容量：256字节
AT24C02 芯片管脚及外观图如下图所示：
2.3.引脚及应用电路
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| VCC、GND | 电源（1.8V~5.5V） |
| WP | 写保护（高电平有效） |
| SCL、SDA | IIC接口 |
| A0、A1、A2 | IIC地址 |
下图是应用电路：
2.4.AT24C02芯片软件设计
该器件通过 I2C 总线接口进行操作，下面代码是AT24C02.c文件：
#include <REGX52.H>
#include "I2C.h"
#define AT24C02_Address 0xA0
/**
*@brief AT24C02写入一个字节
*@param WordAddress 要写入的地址
*@param Data 要写入的数据
*@retval 无
*/
void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data)
{
I2C_Start();
I2C_SentByte(AT24C02_Address); //主机发送从机的地址码加写操作，呼叫该从机
I2C_ReceiveAckbit(); //从机收到，从机发送应答
I2C_SentByte(WordAddress); //主机再发送特定位置写入
I2C_ReceiveAckbit(); //从机收到，从机发送应答
I2C_SentByte(Data); //主机发送数据
I2C_ReceiveAckbit(); //从机收到，从机发送应答
I2C_Stop(); //主机发起停止信号
}
/**
*@brief AT24C02读取一个字节
*@param WordAddress 要读出的地址
*@retval 读出的数据
*/
unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress)
{
unsigned char Data; //定义一个变量Data来保存主机接收到从机发来的数据
I2C_Start();
I2C_SentByte(AT24C02_Address);
I2C_ReceiveAckbit();
I2C_SentByte(WordAddress); //要读出WordAddress的数据，所以发送WordAddress的地址码
I2C_ReceiveAckbit();
I2C_Start(); //主机重新发起起始信号
I2C_SentByte(AT24C02_Address|0x01); //主机发送该设备地址码并将最后一位置1，意味着读操作
I2C_ReceiveAckbit();
Data=I2C_ReceiveByte(); //用变量Data来承接I2C_ReceiveByte()返出来的数据，也就是主机读出从机发送的数据
I2C_SentAckbit(1); //主机发送非应答信号，如果发送0，从机继续发送数据
I2C_Stop();
return Data; //把读出的数据返出去
}
下面是AT24C02.h头文件：
#ifndef __AT24C02_H__
#define __AT24C02_H__
void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data);
unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress);
#endif
由AT24C02芯片实现储存数据，下面是main函数：
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "AT24C02.h"
unsigned char KeyNum;
unsigned int Num;
void main()
{
LCD_Init();
LCD_ShowNum(1,1,Num,5);
while(1)
{
KeyNum=Key();
if(KeyNum==1)
{
Num++;
LCD_ShowNum(1,1,Num,5);
}
if(KeyNum==2)
{
Num--;
LCD_ShowNum(1,1,Num,5);
}
if(KeyNum==3)
//为什么要区分高8位，低8位，因为定义Num位int类型，int为16位，
//定义char类型就不需要区分了，char类型只有8位
{
AT24C02_WriteByte(0,Num%256); //这里是低8位
Delay(5);
AT24C02_WriteByte(1,Num/256); //这里是高8位
LCD_ShowString(2,1,"Write ok");
Delay(1000);
LCD_ShowString(2,1," ");
}
if(KeyNum==4)
{
Num=AT24C02_ReadByte(0);
Num|=AT24C02_ReadByte(1)<<8;
LCD_ShowNum(1,1,Num,5);
LCD_ShowString(2,1,"Read ok");
Delay(1000);
LCD_ShowString(2,1," ");
}
}
}
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