NVIDIA Omniverse 技术浅析（二）：USD

1. 分层场景图（Layered Scene Graph）

1.1 基本原理

分层场景图 是 USD 的核心概念之一，它允许将复杂的3D场景分解为多个可管理的层级（Layers）。每个层级可以独立编辑和组合，从而实现高效的协作和版本控制。

1.2 具体实现

1.2.1 分层结构

USD 使用分层结构来组织场景数据。每个层级可以包含几何体、材质、灯光、动画等元素。层级之间可以相互引用和覆盖，从而实现复杂的场景组合。

1.2.2 层级合并

USD 提供了多种层级合并策略，如覆盖（Override）、追加（Append）、替换（Replace）等。这些策略允许用户灵活地组合不同层级的数据。

1.2.3 示例

假设有一个基础场景 Base.usd，包含一个简单的几何体。然后有一个修改层 Modification.usd，它覆盖了基础场景中的几何体属性。通过合并这两个层级，最终的场景将包含修改后的几何体。

Base.usd:
- Geometry: Cube
- Material: Red

Modification.usd:
- Geometry: Sphere (Overrides Cube)
- Material: Blue

合并后的场景：

- Geometry: Sphere
- Material: Blue

1.3