鸿蒙轻内核M核源码分析系列四中断Hwi

最新推荐文章于 2024-12-04 15:28:52 发布

原创

最新推荐文章于 2024-12-04 15:28:52 发布 · 1.4k 阅读

19 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#harmonyos #单片机 #OpenHarmony #嵌入式硬件 #鸿蒙开发 #移动开发 #鸿蒙内核

在鸿蒙轻内核源码分析系列前几篇文章中，剖析了重要的数据结构。本文，我们讲述一下中断，会给读者介绍中断的概念，鸿蒙轻内核的中断模块的源代码。本文中所涉及的源码，以OpenHarmony LiteOS-M内核为例。

1、中断概念介绍

中断是指出现需要时，CPU暂停执行当前程序，转而执行新程序的过程。当外设需要CPU时，将通过产生中断信号使CPU立即中断当前任务来响应中断请求。在剖析中断源代码之前，下面介绍些中断相关的硬件、中断相关的概念。

1.1 中断相关的硬件介绍

与中断相关的硬件可以划分为三类：设备、中断控制器、CPU本身。

设备

发起中断的源，当设备需要请求CPU时，产生一个中断信号，该信号连接至中断控制器。

中断控制器

中断控制器是CPU众多外设中的一个，它一方面接收其它外设中断引脚的输入。另一方面，它会发出中断信号给CPU。可以通过对中断控制器编程来打开和关闭中断源、设置中断源的优先级和触发方式。

CPU会响应中断源的请求，中断当前正在执行的任务，转而执行中断处理程序。

1.2 中断相关的概念

中断号

每个中断请求信号都会有特定的标志，使得计算机能够判断是哪个设备提出的中断请求，这个标志就是中断号。

中断优先级

为使系统能够及时响应并处理所有中断，系统根据中断时间的重要性和紧迫程度，将中断源分为若干个级别，称作中断优先级。

中断处理程序

当外设产生中断请求后，CPU暂停当前的任务，转而响应中断申请，即执行中断处理程序。产生中断的每个设备都有相应的中断处理程序。

中断向量

中断服务程序的入口地址。

中断向量表

存储中断向量的存储区，中断向量与中断号对应，中断向量在中断向量表中按照中断号顺序存储。

中断共享

当外设较少时，可以实现一个外设对应一个中断号，但为了支持更多的硬件设备，可以让多个设备共享一个中断号，共享同一个中断号的中断处理程序形成一个链表。当外部设备产生中断申请时，系统会遍历中断号对应的中断处理程序链表，直到找到对应设备的中断处理程序。在遍历执行过程中，各中断处理程序可以通过检测设备ID，判断是否是这个中断处理程序对应的设备产生的中断。

接下来，我们再看看鸿蒙轻内核中断源代码。

2、鸿蒙轻内核中断源代码

2.1 中断相关的声明和定义

在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c中定义了一些结构体、全局变量、内联函数，在分析源码之前，我们先看下这些定义和声明。全部变量g_intCount表示正在处理的中断数量，每次进入中断处理程序时，都会把该变量数值加1，完成中断处理退出时，该数值减1。对应的内联函数HalIsIntActive()用于获取是否正在处理中断，返回值大于0，则表示正在处理中断。

UINT32 g_intCount = 0;

inline UINT32 HalIsIntActive(VOID)
{
    return (g_intCount > 0);
}

我们在再看看中断向量表定义。
⑴处代码为系统支持的中断定义了数组g_hwiForm[OS_VECTOR_CNT]，对于每一个中断号hwiNum，对应的数组元素g_hwiForm[hwiNum]表示每一个中断对应的中断处理执行入口程序。
⑵处的宏OS_HWI_WITH_ARG表示中断处理程序是否支持参数传入，默认关闭。如果支持传参，定义
⑶处的结构体HWI_HANDLER_FUNC来维护中断处理函数及其参数，还需要定义
⑷处g_hwiHandlerForm数组。如果不支持传参，使用
⑹处定义的g_hwiHandlerForm数组。对于每一个中断号hwiNum，对应的数组元素g_hwiHandlerForm[hwiNum]表示每一个中断对应的中断处理程序。
⑸、⑺处定义个函数OsSetVector()用于设置指定中断号对应的中断处理执行入口程序和中断处理程序。中断处理执行入口程序和中断处理程序的关系是，当中断发生时，会执行中断处理执行入口程序，这个函数会进一步调用中断处理程序。

⑴  STATIC HWI_PROC_FUNC __attribute__((aligned(0x100))) g_hwiForm[OS_VECTOR_CNT] = {0};

⑵  #if (OS_HWI_WITH_ARG == 1)

⑶  typedef struct {
        HWI_PROC_FUNC pfnHandler;
        VOID *pParm;
    } HWI_HANDLER_FUNC;

⑷  STATIC HWI_HANDLER_FUNC g_hwiHandlerForm[OS_VECTOR_CNT] = {
  
  { (HWI_PROC_FUNC)0, (HWI_ARG_T)0 }};

⑸  VOID OsSetVe