arm_Linux内核DTB文件启动的几种方式

最新推荐文章于 2024-12-12 11:29:43 发布

毛毛虫的爹

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分类专栏： ARM5718-RK3588

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本文介绍了ARM Linux内核启动时如何使用Device Tree（DTB）文件，阐述了Device Tree作为硬件描述数据结构的重要性，以及从早期Linux内核到Linux-3.x之后的启动方式变化。详细讲解了Device Tree的编译、早期内核启动、设备树启动、设备树与uImage的合并方式（包括Linux内核append DTB和u-boot FIT image合并），最后提到了FIT Image在u-boot中的应用。

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1. Device Tree简介

Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a fucking pain in the ass”，引发ARM Linux社区的地震，随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。社区必须改变这种局面，于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree(FDT)进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenFirmware(OF)。在Linux2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中):

CPU的数量和类别
内存基地址和大小
总线和桥
外设连接
中断控制器和中断使用情况
GPIO控制器和GPIO使用情

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