TI 实时操作系统SYS/BIOS使用总结

1:概述:
SYS/BIOS 是一个可扩展的实时的操作系统。具有非常快速的响应时间（在中断和任务切换时达到较短的延迟），响应时间的确定性，强壮的抢占系统，优化的内存分配和堆栈管理（尽量少的消耗和碎片）。能够实现系统的模块化并可裁剪。

最大的特点就是：实时。

2：XDCtools:
XDCtools 是SYS/BIOS引用的一种实时的软件组件技术（RTSC），它包括一些有用的工具，标准的API函数，静态配置文件和打包（packaging）操作。XDC最主要的亮点在于它标准化了传递过程，并简化了在应用程序中引用目标平台下其他包的过程。

         在工程创建的时候需要先创建一个基于RTST的平台，用来分配和管理内存和缓存，它可以自动的生成对应的cmd文件。创建的过程如下:（基于TI DM6437平台）

3:基于RTSC平台的SYS/BIOS的工程的创建：

4：四种线程
线程是一组在存储在存储器中的代码，一旦寄存器被正确初始化，CPU就会执行这些代码。线程可以是任何类型的，SYS/BIOS定义了四种线程类型:

硬件中断（HWI）,软件中断（SWI）,任务（TASK），空闲（Idle）。

硬件中断：时间要求最为严格，要就实时响应的任务：一般为外设和内部的实时时间和定时器模块（定时器模块是通过硬件中断实现的，使用硬件的定时器）。

软件中断：对时间要求较为低的一种中断线程。（时钟模块是基于软件中断模块的定时器模块）

任务：CPU执行的主要线程，和软件中断的区别，可以被阻塞（可以等待）

空闲：优先级最低</