matlab科研社-CSDN博客

原创【信号分解】连续的跳跃和模式分解（SJMD）附matlab代码

在信号处理的世界里，许多复杂信号就像一首交织着多种旋律的交响乐 —— 既有平稳变化的 “主旋律”，也有突然出现的 “强音跳跃”，还有叠加其中的 “杂音”。要从这样的信号中提取有效信息，传统的分解方法往往力不从心。而连续的跳跃和模式分解（SJMD）技术，正以其独特的 “双重视角”，成为破解这类复杂信号的利器，让我们既能捕捉信号中的细微模式，又能精准识别突发的跳跃变化。为什么需要 SJMD？信号世界的 “复杂性困境”现实中的信号很少是 “纯粹” 的。

2025-07-26 22:10:17 412

原创【路径规划】基于QLearning算法实现不同形状下的机器人路径规划附Matlab代码

在机器人导航的世界里，路径规划就像在迷宫中寻找最优出口，而环境的 “形状” 往往是最大的变数 —— 从规则的仓库货架到崎岖的野外地形，从狭窄的走廊到布满不规则障碍物的车间，每一种形状都在考验机器人的 “决策力”。而 QLearning 算法，这种源于强化学习的 “试错大师”，正凭借其无模型学习的特性，成为机器人在复杂形状环境中规划路径的利器。为什么 QLearning 能 “适配” 不同形状环境？

2025-07-26 22:08:18 330

原创【数据驱动】永磁同步电机（PMSM）和柔性负载PMSM的数据驱动控制附Matlab代码

在工业自动化的舞台上，永磁同步电机（PMSM）以其高效能、高功率密度的特性，成为机器人、新能源汽车、精密机床等领域的 “动力心脏”。而当 PMSM 驱动机械臂、卷绕机等柔性负载时，负载的弹性形变、动态扰动会让控制难度陡增。此时，数据驱动技术正像一把精准的 “智能钥匙”，打破传统控制的瓶颈，为 PMSM 控制注入新的活力。从 “模型依赖” 到 “数据自主”：控制逻辑的范式转移传统的 PMSM 控制多依赖精确的数学模型，工程师需要推导电机的电磁方程、机械动力学方程，再设计 PI 调节器、矢量控制策略。

2025-07-26 22:06:17 664

原创【物理】基于3D物理的模拟，用于地表水径流分析，旨在支持径流电位附MATLAB代码

农业干旱脆弱性评估的方法。该工具箱提供了地形上水流动力学的实时可视化，展示了景观形态如何控制高地和低地区域之间的水重新分布模式。径流潜在的指数模拟工具箱是博士论文研究结果的计算实施，“作物建模，以识别易于干旱地区的雨养水稻的干旱适应策略”。该工具箱通过提供基于曲率的方法来识别可识别可挖掘可造成的可造型与弹性区域的方法，从而解决了低梯度农业地形中现有地形指数（尤其是TWI）的临界局限性。关键功能：3D地形建模：具有可自定义空间分辨率的高分辨率网格地形表示。

2025-07-26 21:56:35 474

原创【图像压缩】基于遗传算法优化小波变换DWT进行图像压缩附Matlab代码

在数字时代，图像数据的爆炸式增长给存储、传输和处理带来了巨大挑战 —— 一张 4K 分辨率的图像未经压缩时容量可达数十 MB，高清视频的实时传输更是对带宽提出严苛要求。图像压缩技术通过去除冗余信息（空间冗余、视觉冗余等），在保证视觉质量的前提下大幅缩减数据量，成为解决这一问题的核心手段。其中，小波变换（DWT）凭借对图像多尺度、多分辨率的精准分解能力，已成为 JPEG2000 等主流压缩标准的核心技术。然而，传统 DWT 压缩中阈值选择、量化矩阵设计等关键环节依赖经验或简化模型，难以平衡压缩比与图像质量。

2025-07-26 21:48:03 314

原创【智能优化算法】猫头鹰搜索算法（OSA）

在智能优化算法的森林中，每一种算法都像一种独特的生物，凭借其与生俱来的生存策略在复杂的解空间中觅食。猫头鹰，这位暗夜中的顶级猎手，以其精准的听觉定位、无声的突袭和耐心的守候著称。受此启发的猫头鹰搜索算法（Owl Search Algorithm，简称 OSA），将这些生物特性转化为数学模型，在全局优化领域展现出卓越的寻优能力。无论是高维函数的极值求解，还是工程设计的参数优化，OSA 都能如猫头鹰捕猎般，快速锁定目标并精准出击，为复杂优化问题提供高效解决方案。算法灵感：猫头鹰捕猎行为的策略映射。

2025-07-26 21:45:41 415

原创【智能优化算法】生态周期优化器（ECO）附Matlab代码

生态循环优化器（ECO ）是一种新型自然启发的元神曲算法，灵感来自生态系统中的能量流和材料循环过程。Eco在解决优化问题的动态过程与生态循环之间进行了类比。为了增强勘探和剥削过程之间的平衡，为三个关键组成部分设计了独特的更新策略：生产者，消费者和分解器，使Eco能够有效地搜索全球Optima。Eco模拟了生态系统的动态演变，努力稳定和平衡，使其成为解决复杂的全球优化问题的强大工具。

2025-07-26 21:44:00 545

原创【流体学】压缩性粘性流的稳定性与解析研究附MATLAB代码

在航空航天、能源动力、水利工程等领域，二维流场（包括可压缩流与不可压缩流）的分析是理解流动特性、优化设计的核心环节。传统流场分析往往面临建模复杂、编码繁琐、稳定性分析耗时等问题，而一款专为二维流场打造的 MATLAB 工具包，以其用户友好的设计、集成化的高级函数和丰富的分析功能，为研究者和工程师提供了高效解决方案。无论是时间 / 全局稳定性分析，还是空间 / 时空稳定性分析，抑或是解析解的快速获取，这款工具都能大幅缩短分析周期，降低技术门槛。核心功能：全方位覆盖二维流场分析需求。

2025-07-26 21:40:55 623

原创【控制】基于PID的态度控制的公共模型VLS-1火箭控制附Matlab代码

在这项工作中，研究了三个比例综合衍生物（PID）数字控制合成合成合成，以鲁棒性和绩效评估在基于巴西VLS-1火箭弹的态度控制中的稳健性和性能评估，在跨跨性别和最大动态压力阶段。这三个数字控制合成是根据Euler的向后差近似获得的，重新排列PID项以评估平行PID，I-PD和PI-D控制环拓扑。这些控制器是通过线性二次方法调整的，利用了其最佳性。使用经典的频率响应技术研究了稳定性分析，强调了它们与开环不稳定系统一起使用的重要评论。

2025-07-26 21:39:15 296

原创【弹道】地球与小行星间星际弹道轨迹设计与优化附MATLAB代码

在深空探测、小行星资源开发、近地天体防御等领域，地球与小行星之间的星际弹道轨迹设计与优化是核心技术难题。这不仅需要突破地球引力场的束缚，还要精准利用太阳系天体的引力相互作用，在浩瀚星空中规划出一条能耗最低、时间最短、可靠性最高的航线。从早期的小行星探测任务到未来的星际资源开采计划，每一次成功的星际航行，都离不开对弹道轨迹的极致打磨。星际弹道轨迹设计的核心要素：引力与轨道的博弈（一）引力场环境：多体系统的复杂舞蹈地球与小行星间的空间并非真空无物，而是处于多体引力场的复杂作用中。

2025-07-26 21:28:40 476

原创【多智能体】基于状态依赖性的Riccati方程模拟一群非线性系统的领导者追随者运动Matlab代码

在无人机编队、自主车辆组队、机器人协作等领域，多智能体系统的群体运动控制一直是研究的核心。其中，领导者 - 追随者模式因能高效实现群体目标导向（如统一路径规划、协同避障）而被广泛应用。然而，当系统存在非线性动态特性时，传统线性控制方法往往难以应对状态变化带来的不确定性。

2025-07-26 21:26:48 422

原创【充电】基于Matlab的私家车充电模型，私家车日行驶距离概率密度及累加函数，电动汽车出发时间（或者称开始充电的时间）概率

在新能源汽车快速普及的当下，私家车充电问题已成为影响用户体验和行业发展的关键环节。想要构建高效、精准的私家车充电模型，就必须深入理解其日行驶距离的分布规律，以及出发时间和开始充电时间的概率特征。这些看似零散的数据背后，隐藏着私家车能源消耗与补给的内在逻辑，如同一个个 “概率密码”，等待我们去破解。私家车日行驶距离：概率密度与累加函数的双重解读（一）概率密度函数：揭示距离分布的 “全貌图”私家车的日行驶距离并非固定不变，而是呈现出一定的随机性。

2025-07-26 21:24:19 525

原创【RBF预测】预测根区土壤水分分布的LRBF无网格方法附Matlab代码

在农业生产、生态保护和水资源管理领域，根区土壤水分分布是一个至关重要的参数。它直接影响着植物的生长状况、作物的产量，甚至关系到区域的水循环平衡。想象一下，农民若能精准知晓田间不同位置根区土壤的水分含量，就能按需灌溉，既节省水资源，又能让作物茁壮成长；生态研究者通过掌握根区土壤水分分布，能更好地理解生态系统的物质循环和能量流动。而 LRBF 无网格方法，就像是一把解开根区土壤水分分布 “隐形密码” 的钥匙。

2025-07-26 21:22:52 604

原创【HMM预测】基于HMM隐马尔可夫模型的金融数据预测算法matlab仿真

在金融市场这片波涛汹涌的大海里，投资者们如同勇敢的航海家，渴望找到准确预测市场走势的 “宝藏地图”。就拿股票市场来说，无数投资者每日紧盯股票价格走势，试图从那起起伏伏的曲线中，找到未来价格变化的蛛丝马迹，预测股票价格明天是涨是跌、下周会如何波动，以此来决定自己的投资决策，获取丰厚的收益。而在众多探索金融数据预测的道路上，隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model，HMM）宛如一张独特而神秘的 “隐形地图”，逐渐崭露头角，吸引了众多研究者和投资者的目光。

2025-07-26 21:20:54 625

原创【完美复现】基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略附Matlab代码

在高渗透率新能源接入的现代电力系统中，集中式经济调度因依赖全局信息、通信压力大、抗干扰能力弱等问题逐渐显现局限性。多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）通过将电力系统分解为若干自主决策的智能体（如区域调度中心、发电机组、负荷聚合商），结合一致性算法实现分布式协同优化，可在无中心节点的情况下，使各智能体通过局部通信达成全局最优决策。

2025-07-25 11:15:22 605

原创【爆破载荷参数】基于 UFC 3-340-02 TM 5-855-02 的爆炸压力效应研究附Matlab代码

在军事设施防护、工业安全评估等领域，准确掌握爆炸压力效应对于结构抗爆设计及安全防护至关重要。美军标 UFC 3-340-02《结构抗爆设计规范》与 TM 5-855-02 在爆炸压力效应研究方面提供了关键指导与基础数据，本文将基于这两份标准深入剖析爆炸压力相关特性。爆炸压力时程曲线与实际爆炸过程的契合度实际爆炸过程极为复杂，受爆炸物类型、环境约束等多种因素影响。UFC 3-340-02 的双直线近似模型在多数常规场景下能较好反映爆炸压力总体趋势。如在开阔空间爆炸，压力峰值与衰减趋势与模型预测接近。

2025-07-25 11:12:04 525

原创【电磁扭矩电机的瞬态响应】电磁扭矩电机在电液伺服阀中被广泛应用,用于控制电流转换为比例扭矩附Matlab代码

电磁扭矩电机是电液伺服阀的核心驱动元件，其功能是将输入控制电流精确转换为比例电磁扭矩，驱动伺服阀的滑阀或挡板运动，最终实现液压流量的比例控制。在电液伺服系统（如机床液压主轴、飞机舵机）中，瞬态响应速度（从电流输入到扭矩稳定的时间）直接决定系统的动态性能，要求在毫秒级（通常 < 5ms）内完成扭矩建立，且超调量 < 10%。然而，电磁扭矩电机存在电感滞后、磁滞非线性、机械惯性等特性，导致实际瞬态响应与理想比例关系存在偏差。

2025-07-25 11:09:54 884

原创【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率附Matlab代码

在多变量统计分析中，变量间的相关性建模是核心问题，尤其当变量服从不同类型分布（如正态、偏态、离散）时，传统多元分布（如多元正态）难以准确描述联合特性。Copula 函数通过 “边缘分布 + 相关性结构” 的分离机制，可灵活构建多变量联合分布，其中三变量 Copula 在金融风险（如股票、债券、商品价格联动）、水文气象（如降雨量、温度、径流量）等领域应用广泛。

2025-07-25 11:06:53 529

原创【最新EI论文】低温环境下考虑电池寿命的微电网优化调度附Matlab代码

随着分布式能源的广泛应用，微电网在能源供应领域的重要性日益凸显。在低温环境（如极地、高海拔地区）中，电池性能和寿命受到显著影响，这对微电网的稳定运行与经济调度提出了挑战。本文构建了考虑电池寿命损耗的微电网优化调度模型，采用改进粒子群算法进行求解。通过对含光伏、风电、储能电池及负荷的微电网系统进行仿真分析，结果表明，该模型在低温环境下可将电池寿命延长 20% - 30%，同时降低系统运行成本 15% - 20%，有效提升了微电网在低温场景下的综合性能。一、引言。

2025-07-25 11:04:16 806

原创【SLAM导航】利用激光雷达传感器和角点提取的扩展卡尔曼滤波SLAM，通过激光雷达2D传感器感知墙壁，并使用分割和合并算法提取角点，以及通过最小二乘法进行直线估计的SLAM导航附Matlab代码

在室内结构化环境（如办公室、仓库、走廊）中，移动机器人的自主导航依赖于精准的同步定位与地图构建（SLAM）技术。基于 2D 激光雷达的 SLAM 因成本低、抗光照干扰强，成为主流方案。然而，传统 SLAM 在特征提取精度不足或动态噪声干扰下，易出现定位漂移（累积误差 > 5%）和地图失真。

2025-07-25 11:00:59 675

原创【变分多谐波对偶模式追踪】从噪声信号中提取重复瞬态分量的方法附Matlab代码

在机械故障诊断（如轴承故障冲击）、生物医学信号分析（如心电图中的异常搏动）、声学检测（如发动机周期性异响）等领域，重复瞬态分量（Repetitive Transient Components, RTC）的提取是关键任务。这类信号具有短持续时间（如 5-50ms）、周期性重复（如轴承故障的旋转周期对应冲击间隔）、低信噪比（SNR 常 <0dB）的特点，且被强背景噪声（如宽带随机噪声、谐波干扰）掩盖。

2025-07-25 10:58:17 495

原创【Pytorch】基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN(各种KAN修改一行代码搞定)的共享单车租赁预测研究(数据可换)附Pytho

共享单车租赁量预测是智能交通调度的核心任务，其数据具有强时序性（早晚高峰规律）、多因素耦合（天气、节假日、时段）和非线性波动（突发降雨导致租赁量骤降）等特点。传统时序模型（如 ARIMA、单一 LSTM）难以捕捉复杂非线性关系，而 KAN（Kolmogorov-Arnold Network，科尔莫戈罗夫 - 阿诺德网络）通过分段多项式函数替代神经网络的线性层，在非线性拟合上表现出比 ReLU 等激活函数更优的性能。

2025-07-25 10:54:21 768

原创【轨迹跟踪】基于神经网络的迭代学习控制用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪附Matlab代码

在工业控制领域，单输入单输出（SISO）非线性系统（如化工反应釜温度控制、机械臂关节位置控制、电机转速调节）的轨迹跟踪面临模型未知、参数时变、外部扰动三大核心挑战。传统 PID 控制或模型预测控制（MPC）依赖精确的系统模型，在强非线性（如死区、饱和）与参数漂移（如设备老化）场景下，跟踪误差常超过 5%，甚至引发系统震荡。

2025-07-25 10:52:02 760

原创【优化设计】超球动力学和突变的高级粒子群优化齿轮系设计附Matlab代码

齿轮系作为机械传动的核心部件，其设计需在多目标约束（如体积最小、传动效率最高、齿面强度最大）与参数耦合（如模数与齿数共同决定传动比）的复杂空间中寻找最优解。传统设计方法（如经验公式、单一目标优化）难以平衡 “体积 - 效率 - 强度” 的冲突，而粒子群优化（PSO）算法虽能处理多目标优化，但在高维参数空间（如 6 级齿轮传动的 12 个设计参数）中易陷入局部最优（如过度追求小体积导致强度不足）。

2025-07-25 10:50:18 586

原创【SCI区】基于蜣螂算法MSDBO和多策略改进的蜣螂算法MSDBO实现无人机避障三维航迹规划目标函数：最短路径附Matlab代码

无人机三维航迹规划是自主飞行的核心技术，需在复杂三维环境（含禁飞区、山体、建筑物）中寻找无碰撞的最短路径，同时满足无人机动力学约束（如最大爬升角、转弯半径）。传统算法（如 A*、RRT*）在高维空间中存在路径冗余、收敛慢等问题，而群智能算法（如粒子群、遗传算法）受限于局部最优陷阱。

2025-07-25 10:44:31 529

原创【优化配置】基于双层粒子群算法PSO求解电力系统网络重配置优化问题附Matlab代码

电力系统网络重配置是通过改变开关状态调整网络拓扑结构（如配电网的辐射状拓扑优化），实现网损降低、电压改善、可靠性提升等目标的关键技术。传统单层优化方法难以平衡 “拓扑寻优” 与 “运行约束满足” 的耦合关系 —— 仅优化拓扑可能导致电压越限或支路过载，而单纯调节运行参数又无法充分挖掘拓扑潜力。

2025-07-25 10:39:09 753

原创【二维反应扩散方程】基于Matlab模拟电化学氧化还原

电化学氧化还原反应是电化学反应的核心过程，涉及电子转移与物质扩散的耦合作用。在二维空间（如平面电极表面、微通道反应器截面）中，反应物的扩散、产物的生成与电极表面的电荷转移形成复杂的时空分布，传统一维模型难以捕捉边缘效应、浓度梯度不均匀等细节。二维反应扩散方程通过联立扩散方程与反应动力学方程，能精确描述二维域内的浓度分布与反应速率，为电池电极设计、金属腐蚀防护、电催化反应优化等提供定量分析工具。本文将解析二维反应扩散方程的构建原理、边界条件及求解方法，揭示其在电化学氧化还原过程中的应用价值。

2025-07-25 10:34:44 747

原创【倒摆控制】基于输入状态稳定性和滑模控制下的可变高度倒摆的稳定性Matlab仿真

倒摆系统作为控制理论中的经典非线性、欠驱动 benchmarks，其稳定性控制是检验控制算法鲁棒性的重要标准。可变高度倒摆（如摆长可动态调整的单级倒摆、高度自适应的双摆系统）因引入额外自由度（摆长变化），系统动力学模型呈现更强的非线性与参数时变性，传统 PID 控制或 LQR 方法难以在摆长大范围变化时保持稳定。

2025-07-25 10:23:04 546

原创【无人机】基于多 Dubins 路径段的协同路径规划方案，适用于无人机在复杂威胁环境下的突防需求，粒子群优化算法（PSO）实现路径长度调整与避撞功能附Matlab代码

在现代战场或复杂威胁环境（如防空雷达网、禁飞区、地形障碍）中，无人机群的突防任务需同时满足路径平滑性、威胁规避、协同时效性三大核心需求。传统单一路径规划方法（如 A * 算法、单一 Dubins 路径）存在转弯半径不连续、多机协同冲突、威胁响应滞后等问题。

2025-07-24 16:11:06 984

原创基于LSSVM+NSGAII多目标优化算法的工艺参数优化【三目标】附Matlab代码

GAII 的方法特性与适用场景与 PSO-LSSVM+NSGAII 的核心差异LSSVM 参数选择：直接采用经验值或网格搜索确定惩罚参数γ（如 100）和核参数σ（如 1），省去 PSO 的迭代优化过程，建模步骤减少 30%；精度与效率权衡：模型预测误差通常在 5%-8%（PSO-LSSVM 为 < 5%），但建模时间缩短至 30 分钟（PSO-LSSVM 需 1 小时）；

2025-07-24 16:08:18 382

原创基于PSO-LSSVM+NSGAII多目标优化算法的工艺参数优化【三目标】附Matlab代码

在制造业工艺优化中，多目标优化（如质量、效率、成本的协同优化）是提升生产竞争力的核心。传统方法（如正交实验、单一算法优化）存在建模精度低、 Pareto 最优解分布不均等问题。

2025-07-24 16:06:27 268

原创【飞行器】基于虚拟领航者的四旋翼控制与动力学附Matlab代码

参数初始化dt=0.01（仿真步长 0.01 秒），stime=50（总仿真时间 50 秒），loop=5000（总迭代次数），确保动力学仿真的时间精度。四旋翼状态向量s（12×1）：包含位置（x,y,z）、速度（vx,vy,vz）、姿态角（滚转角 φ, 俯仰角 θ, 偏航角 ψ）及姿态角速度（vφ,vθ,vψ），初始值设为近零，模拟悬停初始状态。虚拟领航者轨迹生成通过分段函数生成领航者（xl）的参考轨迹，包含垂直上升、水平移动、对角线运动等典型动作（如t/loop<0.1时垂直上升，

2025-07-24 11:49:08 744

原创【机翼】涡流面板方法计算任何翼型在指定的自由流速度、弦长和攻角下的升力、阻力和压力系数Matlab实现

翼型的气动特性（升力、阻力、压力分布）是飞机设计与性能分析的核心依据，准确预测这些特性对优化机翼效率、提升飞行安全性至关重要。在亚声速流动（Ma<0.8）中，涡流面板方法（Vortex Panel Method）作为一种高效的势流数值计算方法，通过在翼型表面分布离散涡旋面板，精准满足流动边界条件，可快速求解不同翼型在任意攻角、自由流速度和弦长下的气动参数。

2025-07-24 11:48:15 908

原创【路径规划】基于粒子群算法PSO无线AUV能量共享系统路径规划附Matlab代码

自主水下航行器（AUV）在海洋探测、资源勘探、环境监测等领域发挥着不可替代的作用，但有限的续航能力（通常 4-48 小时）严重制约了其作业范围。无线 AUV 能量共享系统通过搭载无线充电模块的母艇或中继节点，实现 AUV 间的能量协同补给（如水下感应充电、激光传能），可将单 AUV 的有效作业时间延长 3-5 倍。然而，该系统的路径规划面临能量约束紧、多目标耦合、水下环境复杂等挑战 ——AUV 需在能量耗尽前抵达充电节点，同时平衡作业任务（如采样点覆盖）与航行效率（如路径最短）。

2025-07-24 11:44:42 849

原创【液位控制】基于人工神经网络新型强化学习方法控制非线性液位系统附Matlab代码

在工业生产（如化工反应釜、水处理池）和民生工程（如供水系统、储液罐）中，液位控制是保障生产安全与效率的核心环节。非线性液位系统（如具有强耦合的双容水箱、含阀门死区的单容水箱）因存在非线性特性（如流量 - 液位关系非线性、设备饱和特性）和外部扰动（如进水压力波动、出水负荷变化），传统 PID 控制难以实现高精度跟踪。

2025-07-24 11:39:32 766

原创【顶级EI复现】基于共享储能服务的智能楼宇双层优化配置附Matlab代码

针对智能楼宇高比例分布式能源接入导致的供需失衡与经济性下降问题，提出基于共享储能服务的双层优化配置模型。上层优化以共享储能容量配置与楼宇间容量分配为决策变量，最小化系统全生命周期成本；下层优化在给定共享策略下，以楼宇内光伏消纳、负荷调度与储能充放为核心，最小化单栋楼宇的日运行成本。通过改进遗传算法求解双层模型，算例表明该方法可降低整体成本 18.7%，光伏消纳率提升至 92.3%，验证了方案的经济性与可行性。引言研究背景。

2025-07-24 11:37:05 378

原创【车间调度】基于遗传算法的柔性车间调度附Matlab代码

柔性车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是制造业生产管理的核心难题，其核心是在多台可用机器上合理安排多个工件的加工工序，同时优化生产效率指标（如最小化最大完工时间、减少设备闲置、降低生产成本）。与传统车间调度（每个工序仅能在固定机器上加工）相比，柔性车间允许工序在多台机器上选择加工，虽提升了生产灵活性，但也使问题复杂度呈指数级增长，成为典型的 NP 难问题。

2025-07-24 11:34:03 404

原创【继电器】基于泰勒级数展开的样本估计和误差计算方法提高继电器的功率摆幅检测性能研究附Matlab代码

继电器作为电力系统中实现电路通断控制的核心元件，其动作可靠性直接关系到电力网络的安全稳定运行。在复杂电网工况下（如负荷突变、短路故障切除后），系统会出现瞬时功率摆幅 —— 即有功功率、无功功率的快速波动（摆幅可达额定值的 ±30%）。若继电器不能准确检测这种摆幅并及时调整动作特性，可能导致误跳闸（如将正常功率摆幅误判为故障）或拒动（如未能识别故障后的功率异常），引发大面积停电事故。

2025-07-24 11:32:14 907

原创【激光雷达SLAM】实现一个基本的扫描匹配算法，并采用贪心算法进行位姿优化研究附Matlab代码

激光雷达 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建）通过激光雷达获取的环境点云数据，实时构建环境地图并估计机器人自身位姿，是自主导航、自动驾驶、机器人巡检等领域的核心技术。其中，扫描匹配（Scan Matching）算法通过对齐相邻时刻的激光扫描点云，估计机器人的相对位姿变化，是 SLAM 系统中减少累积误差的关键环节；

2025-07-24 11:29:26 878