Rock Robotic-无人机测绘
Rock Robotic 公司简介
Rock Robotic 是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司，专注于：
-
高精度 LiDAR 载荷系统
-
一体化三维测绘解决方案
-
云端数据处理平台（Rock Cloud）
公司定位于 “LiDAR 即服务”，为工程师、测绘师提供即插即用的硬件 + 简单易用的软件服务。目标用户群：土地测绘公司、电力巡检、地籍建模、林业资源单位等。
Rock Robotic 产品发展历程一览
|
产品代际 |
型号 |
发布年份 |
雷达 |
主要升级点 |
定位 |
|---|---|---|---|---|---|
|
1️⃣ 第一代 | R1A |
≈2020 |
Livox Mid-40 |
入门级，主要演示平台 |
初创试水版本 |
|
2️⃣ 第二代 | R2A |
2021 |
Livox Avia |
集成 Inertial Labs IMU + 双频 GNSS，搭配 RGB 相机 |
主流商业型号 |
|
3️⃣ 第三代 | R3 Pro |
2023 |
Hesai XT32 |
点频提升，FOV更广，彩色点云质量更高，USB-C数据传输 |
高级作业型产品 |
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3️⃣ 同期派生 | R3 Air |
2023 |
Hesai XT32（轻量版） |
更轻、更适合无人机挂载 |
航测优化版 |
|
4️⃣ 第四代（潜在） |
待定 |
2025? |
或将用 Hesai EXT128 / Ouster Rev7 |
更高点云密度、更强集成AI识别？ |
待发布 |
R3 Pro vs DJI Zenmuse L2
|
项目 |
🟨 Rock Robotic R3 Pro |
🟦 DJI Zenmuse L2 |
|---|---|---|
| 发布年份 |
2023 |
2023（10月） |
| 激光雷达核心 |
Hesai XT32（32线） |
Livox L2（Livox 自研） |
| 点频率 |
≈600,000 pts/s（1回波） | 240,000 pts/s × 3回波
= 720,000 |
| 最大测距 |
120m @10% 反射率 | 450m @80% 反射率 |
| 角度分辨率 |
~0.2° × 0.2° |
非重复图案（类似 Avia） |
| 垂直 FOV | 31° 垂直视场
✅ |
70.4° 水平 × 4.5° 垂直（较窄） ❌ |
| IMU 类型 |
战术级 Inertial Labs |
战术级 MEMS（内置） |
| 相机参数 |
可配置 RGB 相机（24MP+） | 4/3 CMOS, 20MP
, 机械快门 ✅ |
| 时间同步方式 |
PPS + EXSYNC + 软件对齐 |
一体式系统，无需外同步 ✅ |
| 数据处理平台 |
Rock Cloud（自动化建模） |
DJI Terra（强绑定） |
| 适配平台 |
通用（M300/M350/ArduPilot/定制机） ✅ | 仅兼容 DJI M300 RTK / M350 RTK
❌ |
| 重量 |
≈1.6kg |
≈905g ✅ |
| 接口扩展性 |
可接入 Jetson/定制飞控 |
封闭，无法开发 ❌ |
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