本文介绍了一种常见的CMake构建错误，即在尝试添加子目录时找不到CMakeLists.txt文件的问题。此错误通常发生在git clone过程中子存储库丢失的情况下。文章提供了详细的解决方案，包括如何正确地使用git clone --recursive命令进行代码克隆，以及如何使用git submodule update命令修复已克隆的代码。
问题如下:
CMake Error at lin_sys/direct/qdldl/CMakeLists.txt:2 (add_subdirectory):
The source directory
/home/ly/osqp/lin_sys/direct/qdldl/qdldl_sources
does not contain a CMakeLists.txt file.
问题原因
git clone的时候子存储库丢失
解决方案
使用以下指令克隆代码，增加–recursive参数
git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqp
如果代码已经克隆，使用以下指令修复
git submodule update --init --recursive
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