我的自学ROS历程3-5-pybullet的安装

最新推荐文章于 2024-09-21 01:28:28 发布

Leaffish_1997

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分类专栏： ROS自学文章标签： python linux ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/mr_yu_1997/article/details/115498420

在Ubuntu系统中，作者遇到了安装PyBullet时由于Python版本混乱导致的错误。通过调整Python默认版本至3.6，升级pip并安装PyBullet，最终成功完成安装并进行了测试。测试过程中，确保了Python版本正确以避免编译错误。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

pybullet的安装

1.PyBullet的安装很简单(如果系统配置正常的话…)：

python3 -m pip install pybullet

可是类似于这个文章，使用python/python3安装就会出现错误，

xy-computer:~$ python3 -m pip install pybullet
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.5/runpy.py", line 184, in _run_module_as_main
    "__main__", mod_spec)
  File "/usr/lib/python3.5/runpy.py", line 85, in _run_code
    exec(code, run_globals)
  File "/home/yxy/.local/lib/python3.5/site-packages/pip/__main__.py", line 21, in <module>
    from pip._internal.cli.main import main as _main
  File "/home/yxy/.local/lib/python3.5/site-packages/pip/_internal/cli/main.py", line 60
    sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")
                                   ^
SyntaxError: invalid syntax

应该是python的版本混乱，所以需要换一个方法安装