在本期,我们将为大家介绍AirSim平台。在近几年AirSim发展迅速,是一款可以在物理和视觉上达到逼真模拟环境的平台。在此平台不仅有很多开源测试环境还模拟了汽车无人机等动力学模型,甚至于对天气、灯光控制也做出了很好的模拟效果,多平台的支持使AirSim有很大的发展前景。所以我们基于AirSim的官方手册,给大家带来一些相关介绍。
什么是AirSim AirSim 是一个用于无人机、汽车等的模拟器,建立在虚幻引擎上(现在也有一个实验型Unity版本)。它是一个开源的、可跨平台的并支持PX4和Ardupilot进行软件在环仿真的平台;并且,AirSim还支持PX4进行硬件在环仿真,以实现物理和视觉逼真的仿真。
AirSim是作为一个 Unreal 插件开发的,也就是说可以投放到任何一个Unreal环境中。AirSim的目标是将其开发为人工智能研究平台,用于测验机器人的深度学习、计算机视觉和强化学习算法。为此,AirSim还公开API接口,以独立于平台的方式进行检索数据和控制系统。
下载AirSim几种方式: 由于AirSim支持多平台,在Windows、Linux以及mac系统都可进行下载,可以点击文章末尾官网链接进行下载。
如何使用AirSim AirSim的使用功能非常广泛,官方特意给我们归纳了几种使用AirSim的方式。大家在配置好AirSim之后可以选择感兴趣的方向进行研究。
首先建议带大家先去官网了解关于AirSim各方面的详细文档内容,以对此平台有个全面的了解。 官网:microsoft.github.io/AirSim/
第一种方式:手动驱动 如果您有官方所推荐的R