Halcon示例程序Circle 解析

最新推荐文章于 2025-05-23 16:36:23 发布

沐细雨如春风

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分类专栏： Halcon项目案例分析

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本文介绍使用Halcon工具进行图像处理的方法，包括读取图像、边缘分割及轮廓提取等步骤，并详细解析了如何从图像边缘中识别并拟合圆形轮廓。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、起语

昨天复习了一下关于Halcon中XLD相关的内容，今天看了看Halcon中相关的例子程序，下面对Circle这个例子做下解析

二、例子解析

*将图像中的边缘的分割成线段和圆弧线，根据圆弧线段的属性，选择边缘中的圆弧部分，

并完成最终圆的显示任务。
* The edges in the image are segmented into lines and circles.
* For the edges that are part of a circle, the circle parameters
* are estimated and the resulting circle is displayed.

*第一部分 读图显示
read_image (Image, 'double_circle')
* 
* Init window
dev_close_window ()
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
*

原始图

*第二部分分割求边缘

* Segment a region containing the edges
*快速阈值分割
fast_threshold (Image, Region, 0, 120, 7)
*提取区域边界
boundary (Region, RegionBorder, 'inner')
*在图像上下左右 4个方向各缩减5个像素（去除不需要部分）
clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5)
*对轮廓进行圆膨胀
dilation_circle (RegionClipped, RegionDilation, 2.5)
*提取膨胀后轮廓在图像中对应区域（为后续提取图像XLD轮廓做准备）
reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)
* In the subdomain of the image containing the edges,
* extract subpixel precise edges.
*提取XLD轮廓
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 2, 20, 60)
*分割提取到的XLD轮廓
segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 3)
*计算分割后轮廓的个数
count_obj (ContoursSplit, Number)
dev_display (Image)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('white')
dev_update_window ('off')

轮廓图像

*第三部分根据轮廓属性选取圆弧并完成拟合

for I := 1 to Number by 1
*根据序号选择轮廓段
    select_obj (ContoursSplit, ObjectSelected, I)
*获取轮廓段的cont_approx属性值
    get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, 'cont_approx', Attrib)
    * Fit a circle to the line segment that are arcs of a circle
*筛选出属性值大于0 的轮廓段
    if (Attrib > 0)
*将筛选出的轮廓段拟合成圆 并完成显示
        fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, 'ahuber', -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
        gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), 'positive', 1.0)
        dev_display (ContCircle)
    endif
endfor
dev_set_colored (12)
dev_set_line_width (3)
dev_display (ContoursSplit)