Ess等人创建了一个用于多人行人检测与跟踪研究的数据库，采用车载双目摄像头拍摄，分辨率640×480，帧率13-14fps。该数据库包含标定和行人标注信息，深度信息通过置信度传播方法获取。
Ess等构建了基于双目视觉的行人数据库用于多人的行人检测与跟踪研究。该数据库采用一对车载的AVT Marlins F033C摄像头进行拍摄，分辨率为640×480，帧率13-14fps，给出标定信息和行人标注信息，深度信息采用置信度传播方法获取
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https://data.vision.ee.ethz.ch/cvl/aess/dataset/
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