13、独立变速风力能源转换系统的智能比例积分滑模控制

独立变速风力能源转换系统的智能比例积分滑模控制

1. 引言

风能作为一种可再生能源，具备替代传统能源的潜力。在风力能源转换系统（WECS）中，双馈感应发电机（DFIG）使用齿轮箱存在一定局限性，因此直接耦合到风力涡轮机的永磁同步发电机（PMSG）得到了广泛应用。为了使该系统高效运行，需要对负载端的频率和端电压进行控制。

传统的PI和PID控制器虽然简单易实现，但存在对非线性敏感、参数变化适应性差、动态响应弱以及抗干扰能力差等缺点。而无模型控制（MFC）是一种高效的非线性鲁棒技术，通过在线估计技术不断更新，避免了复杂的数学建模。智能PID控制器（i - PID）无需建模和识别过程，能有效避免过冲和下冲，相比经典PID具有更好的性能。

本文的主要贡献包括：
- 设计了用于PMSG - BESS基WECS的iPI - SMC控制器，以在不同风况下控制频率和电压。
- 详细分析了iPI - SMC与PI控制在不同工作环境下的性能。
- 通过OP4510 HIL实时模拟器验证了iPI - SMC的性能。

2. 风力涡轮机和PMSG的数学模型

2.1 风力涡轮机建模

风力涡轮机将风能转换为机械能，其气动功率计算公式如下：
[P_{turbine} = \frac{1}{2} \rho A v^3 C_p(\lambda, \beta)]
其中，(C_p(\lambda, \beta)) 为功率系数，计算公式为：
[C_p(\lambda, \beta) = C_1(\frac{C_2}{\lambda_i}-C_3 \beta - C_4)e^{-\frac{C_5