Dueling DQN 值函数和优势函数

DQN算法是一种基于Q-learning的深度强化学习算法，其目标是学习一个Q函数，使得该函数能够最大化累积奖励。DDQN算法是对DQN算法的改进，通过解决DQN算法中过高估计Q值的问题，提高了算法的性能。Dueling DQN算法则是在DDQN算法的基础上，提出了一种新的神经网络结构，使得算法的学习效率更高。 下面是DQN算法的公式推导分析： 1. Q-learning的更新公式为：$Q(s_t,a_t) \leftarrow Q(s_t,a_t) + \alpha(r_{t+1} + \gamma \max_{a} Q(s_{t+1},a) - Q(s_t,a_t))$ 2. DQN算法使用了深度神经网络来逼近Q函数，将更新公式改为：$Q(s_t,a_t) \leftarrow Q(s_t,a_t) + \alpha(r_{t+1} + \gamma \max_{a} Q(s_{t+1},a; \theta^-) - Q(s_t,a_t; \theta))$，其中$\theta$为当前网络的参数，$\theta^-$为目标网络的参数，$\max_{a} Q(s_{t+1},a; \theta^-)$表示在下一个状态$s_{t+1}$中，选择动作$a$所得到的最大Q值。 3. DDQN算法在DQN算法的基础上，使用了双网络结构，解决了DQN算法中过高估计Q值的问题。更新公式为：$Q(s_t,a_t) \leftarrow Q(s_t,a_t) + \alpha(r_{t+1} + \gamma Q(s_{t+1},\arg\max_{a} Q(s_{t+1},a; \theta); \theta^-) - Q(s_t,a_t; \theta))$，其中$\arg\max_{a} Q(s_{t+1},a; \theta)$表示在下一个状态$s_{t+1}$中，选择动作$a$所得到的最大Q值对应的动作。 4. Dueling DQN算法在DDQN算法的基础上，提出了一种新的神经网络结构，使得算法的学习效率更高。具体来说，Dueling DQN算法的输出包括两个分支，分别是该状态的状态价值V(标量)和每个动作的优势值A(与动作空间同维度的向量)。网络结构如下图所示： [Dueling DQN网络结构](https://img-blog.csdn.net/20170727145756345?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvY2hlbnhpYW9fYmFpZHUx/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/80) 更新公式为：$Q(s_t,a_t) \leftarrow V(s_t) + (A(s_t,a_t) - \frac{1}{|\mathcal{A}|} \sum_{a} A(s_t,a))$，其中$V(s_t)$表示状态$s_t$的价值，$A(s_t,a_t)$表示在状态$s_t$下选择动作$a_t$的优势值，$\frac{1}{|\mathcal{A}|} \sum_{a} A(s_t,a)$表示所有动作的平均优势值。