opencv阈值分割

基本的阈值分割有下面这几种：
按图中由上到下的顺序是：
1.二进制阈值化（准确说是二值阈值化，因为这种情况下像素灰度取值只有两种，但并不是只能为0和1，实际上最大值是调用函数时自行规定的）。这种情况下如果两个取值是0和255那么就是当像素灰度大于阈值时变为255（白色），小于等于阈值都会变成0（黑色），对应的正是二值图像。

2.反二进制阈值化（是上面那种情况的反例）

3.截断阈值化
当大于阈值时灰度级就固定为阈值，灰度小于等于阈值的像素则保持不变，给图像带来的整体效果是看起来变得暗了一些。

4.反阈值化为0
这种情况是当灰度值大于阈值时就变为0，其余不变。会使原本明亮的像素变暗。

5.阈值化为0
当灰度值小于等于阈值就变为0，大于阈值时不变。

代码（这里我是用的不是灰度图像，而是使用了RGB图像）：

#图像阈值化处理
import cv2 as cv
img = cv.imread("