GMSL相机调试中一种解决I2C通信错误的方法

问题现象

在调试因特尔D457深度相机时，发下在对深度相机进行I2C配置时，暴露出大量的I2C通信异常，但是使用i2ctransfer命令对相机进行当个寄存器的配置，却又访问正常。查看硬件电路，发现存在1.8V到3.3V电平转换芯片在总线中间。猜测为此原因导致时序不匹配。问题现象如下图所示。

解决方法

由于进度紧急，先通过软件配置的思路来解决此问题，在jeston agx orin 模块中，对i2c clock 进行降速，通过几次尝试，确定i2c的时钟频率设置 clock-frequency = <40000>;为合适值。

同时，对解串器和串行器的I2c速率也需要配置。

解串器配置

配置对应I2C寄存器，如I2C_1(0x641),配置为0x16;