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1.分层设计，隔离平台相关代码，最底层采用Adapter模式2.事先熟悉各目标平台，合理抽象底层功能3.尽量使用标准C/C++函数4.尽量不要使用C++/C新标准里出现的新特性5.尽量不要使用C/C++标准里没有明确规定的特性6.尽量不要使用准标准函数7.注意标准函数的细节8.小心数据标准数据类型9.最好不要使用平台独有的特性10.最好不要使用编译器特有的特性11.注意平台的特性12.最好清楚不同平台的资源限制...

4.4.2 室内定位技术 1.原理 1)参考表前阀 2)指纹定位法 3)距离交会定位法(基于RSSI、基于信号到达时间TOA、基于信号到达时间差TDOA，基于信号到达角度AOA) 2.关键技术 1.Wi-Fi定位 2.RFID定位 3.超宽带定位Ultra Wide Band UWB 4.可见光定位 5.地磁定位 ...

http://10.10.1.70/Vision/Ucar-Open.git3.1 卫星定位技术 3.1.1 卫星导航定位系统简介 1.全球定位系统---四大导航定位系统 2.区域卫星导航系统 3.星基增强系统 4.地基增强系统 3.1.2 GNSS定位原理 0:一观测瞬间卫星的空间位置；二观测站点和卫星之间距离，即卫星在某坐标系中的坐标。 1.坐标系统与时间系统 卫星...

1、概述2、高精地图 2.1 定义与价值 2.2 关键技术 2.2.1 2.2.2 2.2.3 同步定位与地图构建 1.SLAM经典框架 1传感器数据 2.前端 3.后端 4.回环检测 5.地图构建 0=--1.2.3.4...

第一章:并发与同步第二章: 中断管理第三章:性能与优化第四章:基于X86_64解决宕机难题第五章:基于ARM64解决宕机难题第六章:安全漏洞分析目录第一章:并发与同步第二章: 中断管理第三章:性能与优化第四章:基于X86_64解决宕机难题第五章:基于ARM64解决宕机难题第六章:安全漏洞分析...

第一章:并发与同步目录第一章:并发与同步第二章: 中断管理第三章:性能与优化第四章:基于X86_64解决宕机难题第五章:基于ARM64解决宕机难题第六章:安全漏洞分析第二章: 中断管理第三章:性能与优化第四章:基于X86_64解决宕机难题第五章:基于ARM64解决宕机难题第六章:安全漏洞分析...

1、概述目录1、概述2、高精地图 2.1 定义与价值 2.2 关键技术 2.3 解决方案 2.4 小结3、汽车定位技术 3.1 卫星 3.2 惯性导航 3.3 地图匹配 3.4 多传感器融合4、无线通信辅助汽车定位 4.1 车联网体系架构及信息共享 4.2 基于专用短程通信的车联网技术 4.3 基于蜂窝移动通信的车联网技术 4.4 车联网辅助定位 4.5 小结...

1、概述2、高精地图 2.1 定义与价值 2.2 关键技术 2.2.1 2.2.2 2.2.3 同步定位与地图构建 1.SLAM经典框架 1传感器数据 2.前端 3.后端 4.回环检测 5.地图构建 0=--1.2.3.4...

2.1 定义与价值 2.2 关键技术 2.3 解决方案 2.4 小结

1、概述2、高精地图 2.1 定义与价值 2.2 关键技术 2.3 解决方案 2.4 小结3、汽车定位技术 3.1 卫星 3.2 惯性导航 3.3 地图匹配 3.4 多传感器融合4、无线通信辅助汽车定位 4.1 车联网体系架构及信息共享 4.2 基于专用短程通信的车联网技术 4.3 基于蜂窝移动通信的车联网技术 4.4 车联网辅助定位 4.5 小结5、自动驾驶高精地图与定位实践 5.1 高...

善用设计原型，探索项目创意 观察增量变更，发掘隐藏依赖 准确识别痛点，高效集成服务 设计严密方案，逐步解决问题 谨记自底向上，优化软件设计 认清现实瑕疵，改善数据建模 逐渐改善流程，合理安排时间 认清行业未来，再议软件开发...

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1.cat filename.* > filename.zip2.unzip filename.zip

Linux内核书籍Linux内核设计与实现 Robert Love--中文版 陈莉君--已有纸质版Linux2.6内核设计与实现涵盖核心内核系统应用到设计与实现等主要:进程管理，调度，时间管理与定时器，系统调用接口，内存寻址，内存管理，页缓存，VFS内核同步，可移植性，调试技术等Linux2.6特色内容:CFS调度程序，抢占式内核，块IO层，IO调度程序新增内核数据结构详述中断和下半部机制扩充虚拟内存&&内存分配的内容调试Linux内核技巧，附加信...