anaconda与ros冲突解决方法

由于安装anaconda时，对shell执行了conda init命令，导致每次打开终端都默认激活了conda的python虚拟环境，ros会将虚拟环境中的python解释器识别为ros要用的解释器，最终导致catkin_make报错。

解决方式1

在catkin_make时指定ros的python解释器。使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3命令。

解决方式2

在使用catkin_make前先用conda deactivate命令停用conda的虚拟环境，再进行catkin_make。

解决方式3

将conda deactivate命令加入~/.bashrc文件，这样每次打开终端时，conda环境都不会自动激活。要使用conda环境时，手动激活即可。

注意：
只有第一次执行catkin_make时ros会寻找python解释器，只要第一次执行catkin_make时ros能找到正确python解释器即可。后面再执行catkin_make时conda环境就算激活也不会造成冲突。