[2025CVPR]BWFormer：基于Transformer的机载LiDAR点云建筑线框重建技术详解引言

最新推荐文章于 2025-08-22 21:46:23 发布
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BWFormer：基于Transformer的机载LiDAR点云建筑线框重建技术详解

引言

在城市数字化浪潮中，建筑线框重建扮演着关键角色。无论是智慧城市的规划、自动驾驶的感知系统，还是VR/AR的场景构建，精确的建筑结构模型都是不可或缺的基础。然而，传统方法在处理稀疏、噪声和不完整的机载LiDAR点云时面临巨大挑战。本文介绍的创新模型BWFormer，通过独特的2D-3D联合检测机制和边注意力机制，显著提升了重建的完整性和精度。

 

核心原理

1. 问题定义与挑战

机载LiDAR点云具有以下特点：

  • ​2.5D特性​：俯视视角（BEV）无屋顶遮挡，适合平面重建
  • ​数据稀疏性​：点密度不均（典型密度约500点/m²）
  • ​噪声干扰​：植被穿透、传感器噪声导致异常点
  • ​细节丢失​：烟囱等细小结构易被淹没

传统方法采用直接回归边或顶点的策略，但在稀疏点云中表现不佳。PBWR[9]虽然通过后处理提升效果，但缺乏端到端设计。

2. 数学建模

​高度图投影​：将点云

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