详解全新ubuntu虚拟机搭建tinker board 2s 内核编译

目前手头有一个tinker board 2s的开发板，处理器架构是arm64，今天就在Windows上的ubuntu 虚拟机里面
搭建一个交叉编译的环境，目标是可以编译出运行在tinker board 2s的开发板上的内核模块。
该开发板的内核版本为 4.4.194。
以下命令全部在ubuntu上执行。

首先更新系统

sudo apt update
sudo apt upgrade

下载linaro的arm64位交叉编译工具

cd  /usr/local/
mkdir arm
cd arm
sudo wget  https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

放入/etc/profile文件末尾。

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

让环境变量生效

source  /etc/profile

安装必要的包：

sudo apt-get install make build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev

注意gcc必须为版本9，不然编译内核报错。

sudo apt install gcc-9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 100

下载对应的内核版本：

wget https://github.com/TinkerBoard2/kernel/archive/refs/tags/tinker_board_2-debian_10-2.0.0.zip
unzip tinker_board_2-debian_10-2.0.0.zip

下面是把开发板的内核配置文件copy至ubuntu。
我的开发板的ip是 192.168.31.82，支持ssh.
复制目标开发板的内核配置文件至ubuntu当前目录：

sudo scp linaro@192.168.31.82:/proc/config.gz  .
sudo  gunzip  config.gz

修改文件名为.config,后面备用.

sudo  cp config  .config

开始编译内核：

cd tinker_board_2-debian_10-2.0.0

1 先清除上次编译的遗留文件：

sudo  make distclean

2 使用tinker board 2s的 .config 文件编译

将上面准备好的.config 文件复制到当前目录.

sudo cp ../.config  .

3 继续执行：

sudo  make ARCH=arm64  CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- 

这里有几个编译错误，可以参考这里解决

4 继续执行：

 sudo make ARCH=arm64  rk3399-tinker_board_2.img  CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-   -j8

5 then copy boot.img to tinker_board

  scp  boot.img   linaro@192.168.31.82:/home/linaro/a

6 在开发板上执行：

  sudo dd if=boot.img of=/dev/mmcblk1p4

7 重启开发板，然后输入

uname -a

来确认内核编译时间.

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