Ubuntu18.04安装ROS

最新推荐文章于 2025-05-22 16:03:04 发布
最新推荐文章于 2025-05-22 16:03:04 发布
阅读量219 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ros安装 文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/onlyazir/article/details/106107991
本文详细介绍了如何解决ROS环境中遇到的初始化问题，包括添加ROS环境变量、修改hosts文件以绕过网络限制、安装rosdep依赖包管理器、更换下载源及更新系统等步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

首先按照
https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137
的方法，注意先不要初始化ros，进行到添加ros环境变量这一步

然后百度IP地址查询,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址，修改hosts，

sudo vi /etc/hosts

添加以下内容保存
151.101.108.133 raw.githubusercontent.com

然后输入

 sudo rosdep init

如果出现找不到命令，输入

sudo apt-get install python-rosdep

然后切手机热点更换下载源，在软件和更新中下载自其他站点，选择最佳服务器，输入

sudo apt-get update
rosdep update

成功解决ros初始化的一系列问题

最后测试一下，
第一个终端

roscore

第二个终端

rosrun turtlesim turtlesim_node

再开起一个终端控制

rosrun turtlesim turtle_teleop_key
Ubuntu18.04下ROS安装
ixobgenw的博客
03-30 6187
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
Ubuntu18.04安装ROS系统
weixin_68811361的博客
03-02 4500
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。
Ubuntu18.04下安装ros
qq_45419343的博客
05-13 3938
不同Ubuntu的版本对应的ros是不一样的输入以下指令查询Ubuntu的版本Ubuntu18.04对应的ros版本是ros-melodic。
Ubuntu18.04安装ros
最新发布
qq_40067649的博客
05-22 622
Ubuntu18.04对应的ros版本为：Melodic，安装时要注意(Ubuntu20.04安装ros只需要将下列终端命令中的所有 Melodic 改为 noetic，因为Ubuntu20.04对应的Ros版本为 noetic）
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
热门推荐
mango
05-11 19万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
ubuntu18.04安装ROS
03-17
在Ubuntu 18.04上安装ROS可以提供一个强大且稳定的环境来开发、测试和部署机器人软件。 首先，确保系统是最新的： ```shell sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后，安装一些必需的依赖项： ```shell sudo apt...
ubuntu18.04安装Ros
ljh5930的博客
06-24 292
ubuntu18.04安装Ros清华源 密钥 安装Ros-melodic 初始化rosdep（要连外网）基本连不上显示超时timeout 解决方法 1.下载rosdistro github下载 去网页下 https://github.com/ros/rosdistro.git 需要记得将下载包名字rosdistro-master改称rosdistro 2.安装包中依赖都是连接的github的，改 记录rosdistro存放地址，例如/home/jiahao/rosdistro 如果是自己的改成
虚拟机ubuntu18.04安装ROS
m0_74030866的博客
04-23 359
虚拟机ubuntu18.04安装ROS
Ubuntu18.04安装ROS Melodic
abclgy10678687890的博客
04-07 546
（1）更换源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'7、环境设置：echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc。（5）安装catkin-tools：sudo pip3 install catkin-tools。
在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结
01-09
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
Ubuntu 18.04 Ros 安装
HarukiM的博客
02-07 1860
Ubuntu18.04 ROS 安装步骤
Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程
m0_60028455的博客
06-09 4580
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站 前言   最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。 一、环境配置 我的环境：虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic Ubuntu对应的ROS版本： 二、安装步骤 1.添加ROS软件源 输入命令： $ sudo sh -c 'echo "deb http:.
【ubuntu18.04安装Ros】
m0_73704220的博客
03-02 808
ubuntu18.04安装Ros-melodic及其报错处理
ubuntu18.04 中ROS安装
realitycss的博客
04-24 158
遇到问题重要参考：https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8 新学了安装sudo apt-get install vim-gtk 以及在vim中显示行号 set nu 超时问题解决办法：https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMach...
Ubuntu18.04的ROS安装
weixin_45644911的博客
04-14 652
ROS安装过程安装步骤（1）添加软件源（2）添加密钥（3）安装melodic（4）初始化rosdep1）2）（5）安装rosinstall合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 安装步骤 Ubuntu18.04 安装的ROS版本为m
【ROS】Ubuntu18.04安装ROS
qq_44703886的博客
08-10 2450
ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值