ROS的常见问题（不定时更新）

CN ROS Wiki ：http://wiki.ros.org/cn ROS学习系列——RViz实时监测机器人建立导航2D封闭空间地图过程（SLAM） 原文地址：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391 ROS的tf库：http://blog.exbot.net/archives/1686 ROS学习——轻松

1. arg, param, rosparam的区别 传送：https://durant35.github.io/2017/07/14/ROS_%3Carg%3E$%3Cparam%3E$%3Crosparam%3E/

记录我在Ros控制过程中碰到的一些基础问题

Ros常用指令及常见问题整理1 常见问题 入门小白边学边用，一边整理回顾，提高学习效率。 最近更新：2020年04月09日 搭载系统：Ubuntu 16.04 1 常见问题 如何查看Ros的版本号等信息？ roscore # in terminal ROS 常见版本有Indigo, Kinetic 最早的版本是Lunar。 参考链接： https://blog.csdn.net/Ha...

ROS实时工具库常见问题解决方案 1. 项目基础介绍和主要编程语言 ROS实时工具库（realtime_tools）是一个为ROS（Robot Operating System）设计的工具集，它包含了一套可以在硬实时线程中使用的工具，而不会破坏实时行为。这些工具使得开发者能够在保持系统实时性能的同时，进行高效的实时任务处理。 本项目主要使用的编程语言为C++，同时也包含了一些C和CMake的代码。...

待补充

ROS 消息队列的运行机制 下面只是自己的理解，如果有误望大家指正！ 大部分内容参考于 https://blog.csdn.net/qq_42700518/article/details/104453752 ROS中，publisher和subscriber都有一个消息队列用于数据收发时候的缓存，那么它们有什么异同呢？ ROS话题的通信是异步的，也就是publisher只管不停的发但不管是否被接收，publisher的消息队列就是publisher发布信息的地方，publisher向消息队列发布信息然后通知

WinBox里:System->Logging，点击“Actions”，双击remote，把RemoteAddress修改成日志保存服务器的IP，点击“Rules”，点击“+”，在NewLogRule中设置：Topics：Action：remoteIP->Accounting，点击“Settings”，选取“EnableAccounting”后点击“O...

1. undefined reference to `tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster()’ CMakeFiles/imu_data.dir/src/imu_data.cpp.o: In function `main': imu_data.cpp:(.text+0x2bc): undefined reference to `tf::Tra...

为什么我的日志文件不能继续记录呢 很多人喜欢使用VIM来查看日志文件,又喜欢用:wq来退出VIM,但是syslog的日志文件只要"被编辑"过就无法继续记录,所以才会导致不能记录的问题,此时需要你改变使用VIM的习惯,这时候重启syslogd就行了 转载于:https://blog.51cto.com/slyvester/...

wifi链接：http://wiki.ros.org/rosconsole 版本： ubuntu 16.04 Kinetic (这个版本之后支持了python，之前只支持c++) 介绍： 运行ros程序时，控制台日志输出输出是很重要的调试工具，ros可以通过全局变量的方式任意修改ros节点控制台输出流的格式，例如： export ROSCONSOLE_FORMAT='[${severity}] [${time}]: ${message}' 把上述指令加入到~/.bashrc文件中（或者其他shell.

在进行ROS分布式通讯的时候，已经设置好HOST 而且指定master地址 在树莓派上能够使用rostopic list 查看话题列表， 但是，监听话题时rostopic echo /chatter没有内容 查阅相关资料，我发现我出现如下错误： 1,在主机设置从机的host信息（非常重要 名字不能乱改） host文件作用： 系统会先检查自己的Hosts文件中是否有这个地址映射关系，如果有则调用这个...