本文记录了在HALCON中进行手眼标定项目时遇到的问题，特别是在尝试将文本信息显示在不同窗口时，发现disp_message()函数未正确使用窗口句柄，导致所有文本集中显示在默认窗口。通过修改代码，将窗口句柄参数正确应用，解决了这一问题。
最近在做有关工业相机的手眼标定的项目，在HALCON中导出了相机标定的C#格式代码，所用到的halcon实例名称为：calibrate_cameras_monocular.cs。
想实现标定图像和对应的3D场景分别显示在一个halconwindow中，如下图所示：
但是在使用halcon外部函数，如disp_message（）函数的时候发现，即便是我定义了两个句柄，并且将句柄作为参数传入到了disp_message（），但是没有得到预期的效果，上面的两行字没有分别显示在两个图像显示区域内，而是挤到了左边这个图像框中，如下图所示：
后面查看disp_message（）这个函数的实现才发现问题。
这个函数的第一个参数是显示图像的窗口的句柄，函数第一个形参是hv_WindowHandle，传进来的实参是hv_ExpDefaultWinHandle，但是通篇看下来，这个形参居然没有在下面的函数实现部分出现一次，也就是说，实参传给形参的参数根本就没有用到，倒是实参hv_ExpDefaultWinHandle在里面出现了，这个实参对应的是左边显示窗口的句柄，因此，不论你传入进来的是hv_ExpDefaultWinHandle2，还是hv_ExpDefaultWinHandle3，还是hv_ExpDefaultWinHandle4。。。你想要显示的text都会出现在左边的这个窗口，准确地说，会出现在句柄为hv_ExpDefaultWinHandle的窗口中。
解决的办法，将hv_ExpDefaultWinHandle替换成形参hv_WindowHandle，这样，传入进来的实参才会起作用。
怎么说，感觉被halcon给坑了，导出来的程序怎么会出现这种低级错误?
另外，在set_display_font（）函数里面也发现了同样的问题，传入的实参根本就没有起作用！
今天记下来，防止后面再落入相同的坑！
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