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RSS订阅原创 OpenHarmony Liteos-m 内核内存管理机制探究
OpenHarmony Liteos-m内核采用优化后的TLSF内存管理算法，分为静态和动态内存管理。静态内存管理基于预定义大小的内存块，适合固定需求场景；动态管理则采用高效的分级空闲链表策略，将内存块按大小分为223个区间，通过位图标记快速定位合适空闲块。算法支持内存分割与合并，减少碎片，并具备多段非连续内存整合能力。初始化时创建包含池头、空闲节点和尾节点的内存池，申请时优先匹配最接近需求的空闲块。该设计在性能与碎片率间取得平衡，为嵌入式系统提供了高效的内存管理方案。
2025-07-04 13:38:41
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原创 探究STM32L4在不同时钟配置下的功耗表现
STM32L4系列MCU通过动态电压/频率调节和多种低功耗模式实现了出色的能效表现。测试显示，在80MHz Range1模式下运行电流达11.8mA，而降至4MHz Range2模式时仅需0.59mA。该芯片提供7种低功耗模式，包含FlexPowerControl等技术，支持1.71V低电压工作，特别适合电池供电场景。测试采用OpenHarmony系统，验证了降低频率可显著节省功耗，Range2模式比Range1效率提升15%，专用低功耗运行模式效率更高。开发低功耗应用时，合理选择工作频率和电压范围是优化能
2025-06-30 18:41:42
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原创 OpenHarmony Liteos-m 内核低功耗调试
要启用功耗管理功能，需要使能对应的宏，一般定义在target_config.h中。除此之外，还有两个宏跟功耗管理模块息息相关。#else#endif我对这个宏的理解：源码中注释的解释是：在空闲任务中使能内核功耗管理组件。但是其实无论这个宏使能与否，OsPmNormalSleep这个接口都是在空闲任务中调用。不一样的是，这个宏使能后，将会调用完整的功耗管理机制（后面会说）。
2025-06-04 18:59:04
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原创 STM32中的LPTIM使用说明
这个函数实现的功能是，在超时时间到达前，如果发生触发事件(例程中是PB6引脚触发)，那么定时器清零重新计数，如果没有，则继续计数直到Period周期(其实就是ARR寄存器值)。计数寄存器的值（CNT）从0开始计数，当CNT的值等于CMP时，可触发一些操作（波形输出或者中断，取决于你的配置），此时CNT继续计数，当CNT的值等于ARR时，触发一些操作(波形输出或者中断，取决于你的配置)并且CNT归零。代码不多，也不复杂，由于手上的板子和官方开发板定义不同，所以自己用CubeMX生成了代码。
2025-05-14 18:48:31
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原创 printf中的%*.*s使用问题
今天在项目中看到同事在printf中使用了%.*s,后面跟了两个参数。原以为是bug，没想到查了资料确实有这种用法。这种后面跟3个参数，第一个指定总宽度，第二个指定字符串输出长度，第三个是字符串指针。这种类似%5s这种用法，可以指定输出宽度，但是实测有问题，应该是跟我使用环境有关。指定字符串的输出长度。后面跟两个参数，第一个是字符串输出长度，第二个是字符串指针。以下是实测，测试环境MDK5 + STM32。
2025-04-15 16:26:34
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原创 28BYJ-48步进电机的步距角为什么是5.625度 ？
我们先只看一层线圈的情况，例如只考虑上层线圈，转子16个磁极对应定子16的磁极。其实下层跟上层是一样的，只不过爪子的排列刚好跟上层交错一个间距，也就是22.5/2=11.25°。（其实是4个，上层两个，下层两个。这4个线圈共用一个抽头，每层的两个线圈绕线相反，所以产生的磁极也是相反的）这里借用一下视频的截图。首先，28BYJ-48 是个减速电机，里面集成了一个64：1的减速箱。这张图本身用于展示步进电机的原理是没有错的，但是这并不是28byj-48步进电机的构造图，用这幅图更是算不出5.625的步距角。
2025-01-11 21:45:53
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原创 python中的格式化字符串
其中{}内冒号（:）的前面指定占位符，可以是数字，可以是字符，也可以省略（连后面的：一起省略）。但是占位符不能混用，要么都用数字，要么都用字符，要么都省略。用数字的话，可以指定顺序。用字符的话，后面必须指定字符的值。冒号后面指定显示格式，这个可以参考上面的链接。我的理解是，这个方式同第二种方式大体相同，但写法更简洁，并且最重要的是支持表达式。第一种方式，是使用%操作符，很类似C语言中的转义字符。另外，同第二种方式一样，它也支持一些可选的格式控制字符。第二种方式，是使用字符串对象的format()方法。
2024-06-17 19:27:30
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原创 python中反向索引的问题
我原本认为，start必须小于end，然后在start到end的区间里，按照step步长取值，step为正，就是从start到end方向取值，step为负，就是从end到start方向取值。取数永远是从start到end，start是可以大于end的，但是这个时候必须是倒序，所以step必须是负值，如果step是正，则返回值是空的。但是，n[:-3:-1]结果应该是什么，我原本的理解是，从头取到第-3个数(不包含)，倒序排列，应该是[6,5,4,3,2,1,0]. 但是，实际的结果是[9,8].
2024-06-13 18:21:18
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原创 M0内核单片机中断向量重映射
前段时间，做了个项目，使用了华大HC32L110，一开始没什么，一切顺利。但是做OTA在线升级时，发现了一些问题。不同于M3内核的MCU，M0内核没有中断向量的寄存器（华大是M0+内核，有些网友说M0+是有这个寄存器的，这个我暂时没验证，稍后找资料看看），所以无法重定向中断向量。这就有点麻烦了，岂不是做不了固件升级了？赶紧在网上搜索解决方案，结果发现了ST的STM32F0系列的解决方法，简单来说就是利用地址重映射的功能，让应用程序段的固件能找到正确的中断向量。所以赶紧试一下，what ！华大M0+MCU
2022-05-19 10:18:32
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原创 在485接口上实现SDI-12协议，你调通了吗？
前一段时间调试了一个雷达水位计，输出接口有RS485和SDI-12，协议没有modbus，只有SDI-12.因为我们的设备只有RS485接口，所以只能选择使用485连接。SDI-12的软件协议也比较简单，写完以后与雷达水位计联调却发现始终不通。纠结一番后，查阅了水位计厂家的资料，最后问题终于解决。期间我也在网上查询过，发现很多网友也有同样的问题，协议没问题，串口设置也没有问题，但是就是不通，为了避免更多的人再掉到这个坑里，现将我的经验分享给大家。首先简单介绍下SDI-12协议。这个协议不同于RS
2022-01-15 14:28:02
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原创 最大功率点跟踪MPPT
太阳能电池最大功率点跟踪MPPT（Maximum Power Point Tracking）技术能够保证在负载或环境光照强度变化时，光伏电池一直保持最大输出功率，以最大化太阳能利用率。从太阳能板的I/V伏安特性曲线（绿线）中可以看出，曲线与纵轴的交点为太阳能板的短路电流ISC，与横轴的交点为开路电压VOC，太阳能板的ISC和VOC均随着光照强度的增加而上升，其输出电流IPANEL随着输出电压VPANEL经过一个先缓后急的逐渐下降过程。当我们把电压与电流相乘，以输出电压为自变量，可以得到太阳能板的P/V伏
2020-12-11 14:12:44
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原创 小程序data-*自定义变量名注意要用小写
今日调试小程序时，被data-*这种自定义变量卡了半天，最后发现自定义名称不管你用没用大写，最后在参数传入的时候都是小写。列如：我定义了一个名为inValue的变量，其中V是大写字母。但是JS中直接调用的话，就会提示undefine。控制台打印，发现传入的变量名全部变成小写：所以为了防止出错，最好在页面和js文件中，统一使用小写的变量名。...
2020-11-11 00:10:43
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转载 模板字符串(反引号字符串)的使用说明
模板字面量 是允许嵌入表达式的字符串字面量。你可以使用多行字符串和字符串插值功能。它们在ES2015规范的先前版本中被称为“模板字符串”。语法`string text``string text line 1 string text line 2``string text ${expression} string text`tag `string text ${expression} string text`描述模板字符串使用反引号(` `) 来代替普通字符串中的用双引号和.
2020-11-06 13:49:51
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转载 微信小程序setData的使用
1、设置数据可以设置一个或同时多个data数据 this.setData({ test:'hello world!', info:'data',})console.log(this.data.test) // 结果 =》 “hello world!”console.log(this.data.info) // 结果 =》“data”2、用setData() 设置/修改 对象或数组 里某个属性的值比如修改 下面medias 对象里 id的值...
2020-11-06 11:14:24
1675
转载 微信小程序低功耗蓝牙能力
在无线通信领域，蓝牙是最基础又常用的能力。蓝牙组网十分简单，两设备间做个配对就可以建立起连接，其通信距离理论值为10米至100米以内，是近距离通信应用场景的首选。今天我们想跟大家分享小程序连接蓝牙的能力。目前蓝牙最为普遍的两种规格为蓝牙基础率/增强数据率 (BR/EDR) 和低功耗 (LE) 蓝牙。蓝牙基础率/增强数据率 (BR/EDR) 是经典的蓝牙协议，常用在对数据传输带宽有一定要求的场景上，比如需要传输音频数据的蓝牙音箱等；低功耗 (LE) 蓝牙是从蓝牙4.0...
2020-11-03 10:14:16
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转载 微信小程序UI组件库合集
第一款：官方WeUI组件库，地址 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/extended/weui/预览码：第二款：ColorUI：地址 https://github.com/weilanwl/ColorUI预览码： 第三款：vantUI（又名：ZanUI）：地址 https://youzan.github.io/vant-weapp/#/intro预览码：第四款：MinUI： 地址...
2020-10-29 17:40:04
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原创 微信小程序之画布的旋转，你搞懂了吗？
最近在学习微信小程序的时候，学习到画布时，旋转功能把我有点搞糊涂了。因为我一直以为，旋转的是画布，但其实，旋转的坐标系。坐标系方向为：画布向右为x，向左为-x，向上为-y，向下为y程序示例如下： ctx.translate(width/2,height/2) //重新定位坐标原点为画布中心 ctx.rotate( 30 / 180 * Math.PI); //画布旋转30° ctx.beginPath(); //绘制线条1 ctx.moveT
2020-10-22 11:03:56
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原创 微信小程序变量赋值失败
本人一直以来都是C程序员，最近有需求，需要做个微信小程序，其中有不少坎坷。C语言编程和高级语言相比，思维逻辑还是有些不一样的。例如今天遇到的问题，我在onload函数中给一个变量赋值，紧接着要使用，但发现变量依旧是空的，代码如下： onLoad: function (options) { news.limit(5).get({ success:res=>{ this.setData({newsList:res.data}) } })
2020-10-20 17:36:28
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M0内核MCU中断向量重映射【完整boot程序】
2022-05-19
空空如也
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