64、多智能体PRE和JOINT方法在复杂任务中的应用

多智能体PRE和JOINT方法在复杂任务中的应用

1. 引言

多智能体系统（MAS）是指由多个智能体组成的系统，这些智能体能够自主地感知环境、做出决策，并与其他智能体协作完成复杂的任务。近年来，随着深度学习和强化学习的发展，多智能体系统在自然语言处理、机器人导航、游戏策略等多个领域取得了显著进展。PRE（预训练）和JOINT（联合训练）方法在提升多智能体系统的性能方面发挥了重要作用。本文将详细介绍这两种方法在多智能体系统中的应用，并探讨其实验结果及其优化策略。

2. 多智能体系统的背景与应用场景

多智能体系统的核心在于多个智能体之间的协作与通信。这种协作可以是显式的，也可以是隐式的。显式的协作通常通过共享信息、任务分配等方式实现，而隐式的协作则是通过智能体之间相互学习和适应来完成。多智能体系统广泛应用于以下几个领域：

• 自然语言处理 ：多个智能体可以共同解析复杂的句子结构，理解对话意图，甚至生成连贯的对话回复。
• 机器人导航 ：多个机器人可以协同工作，共同完成复杂的导航任务，如避障、路径规划等。
• 游戏策略 ：在多人游戏中，多个智能体可以共同制定策略，击败对手。

表1：多智能体系统的典型应用场景