使用STM32F4做主控、A5驱动控制交流伺服电机

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已于 2022-01-28 11:12:23 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-01-26 16:00:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ponima/article/details/122703641

本文介绍了如何使用STM32F4作为主控，配合A5驱动器来控制交流伺服电机。通过设置定时器的主从模式，如TIM2为主定时器输出PWM，TIM4为从定时器记录脉冲数，同时利用PA3作为电机的方向控制引脚。文中还提及了A5驱动器的关键引脚接线和光耦电路图，但细节仍有待后续优化。

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选用定时器的主从模式，TIM2为主，TIM4为从。TIM2 输出PWM，TIM4记录脉冲数；选用PA3做为方向控制接线引脚。

关键代码如下：

//定时器2主模式,定时器4从模式
//PWM输出
/*设置PA3引脚，使用PA3作为方向控制信号的控制脚*/
void DIR_config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;       //控制电机运动方向
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

}

/*打开定时器2，并把TIM2设定为主定时器，*/
void TIM2_config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
    TIM_OCInitTy