自适应巡航速度控制（ACC）

最新推荐文章于 2025-07-16 09:48:16 发布

ppyang395942297111

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ACC系统是一种通过调整车辆速度以适应前车速度并保持安全距离的舒适性驾驶辅助系统。驾驶员可设定车速和时间间隔，系统通过雷达传感器监测与前车的距离、速度和角度，必要时自动调整发动机转矩或制动器。系统需结合ESP传感器信息确定弯道，未来可能整合导航和视觉处理系统。驾驶员界面显示设定速度、时间间隔和随动状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

概述

ACC系统是一个舒适性系统，通过调整本车的速度，与前面车辆行走时速度适应，保持安全距离。

ACC不能免除驾驶员引导汽车的责任，驾驶员需每时每刻通过对车辆的干预控制ACC系统或者停车。

距离雷达

ACC系统采用一个雷达传感器，工作频率范围76~77Ghz，有4束雷达波，对由前车反射的雷达波波程传播时间，多普勒频移和幅值进行分析，可推算出本车与前面车辆的距离，相对速度和角度位置。

确定弯道

为使ACC系统安全可靠，在任何时候，即使在弯道行驶，前面行驶的车辆必须处于正确的车道位置。为此，首先要对与弯道有关的ESP传感器与传感技术的信息（横摆率，转向角，车轮转速和横向加速度）进行处理。为了帮助确定弯道，在将来还要利用导航系统和视像处理系统的信息。

调整的可能性

驾驶员可以设定汽车的速度和时间间隔。设定的两车间的时间间隔常为1~2s。

从雷达信号可以计算出本车前部行驶到前面车辆后部位置所需的时间间隔，并与驾驶员设定的时间间隔比较，如果设定值比算出的实际时间间隔小，ACC系统做出反应，降低发送机转矩，如需要还可自动调整制动器。如果设定值比算出的实际值大，则车辆加速，以便达到与前面车辆一样的速度或达到驾驶员设定的速度。

发动机干预

为控制车辆速度，需要发动机功率的电子控制，这样车辆可以加速到设定速度或在出现障碍物时通过自动减油门使车辆减速。

制动干预

如果通过减油门来降低车辆速度还不够，则还需要制动。轿车上需要ESP，该程序可执行制动干预的功能。商用车只要有一个电子制动系统EBS就足够。该制动系统通常还带有减速器或发动机制定，已无磨损的降低车辆速度。根据控制器计算的减速度目前限定在2-3m/s，根据目前交通状况如果减速度不够，提示驾驶员人工干涉。ACC不包含紧急制动的安全功能。

显示器件

至少应该向驾驶员显示下列信息：

1.显示汽车设定速度

2.显示设定的时间间隔

3.显示随动方式，显示器向驾驶员传达这样的信息--系统是否将控制距离控制在所识别的目标汽车上

控制算法

控制模块1：行驶速度控制

如果未搜索到前面的车辆则按照设定车速行进。

控制模块2：随动控制

检测到车辆，控制本车到最近距离的车辆时间间隔不变。

控制模块3：弯道行驶时控制

通过狭窄弯道，由于雷达传感器视角限制而丢失跟随的前车，生产厂家可自行采取措施。