rqt_graph：未找到命令，查看不了ros的节点图

最新推荐文章于 2025-07-04 20:50:15 发布

鼾声鼾语

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分类专栏： Deepstream和Pytorch的疑难问题总结文章标签： linux 运维服务器自动驾驶目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/128663631

Deepstream和Pytorch的疑难问题总结专栏收录该内容

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在使用ROS系统时，遇到rqt_graph命令无法执行的问题，通常这表明系统可能缺少必要的ROS工具包或者环境变量未配置正确。为了解决这个问题，需要检查ROS的工作空间设置，确保相关工具已经安装，并正确设置了ROS的PATH环境变量。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

rqt_graph：未找到命令

sudo apt-get install ros-indigo-rqt
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-graph
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins

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ROS常见问题 | rosrun时提示找不到节点

九七的博客

08-03

3049

当我在终端输入“rosrun 功能包名”后，我使用tab补全却无法补全节点名，手动输入节点名后运行却提示我没有这个节点。

ros系统配套可视化工具rqt的使用

start_up_go的博客

06-19

1073

RQT是ROS系统的可视化工具框架，提供类似IDE的界面用于机器人调试和监控。指南介绍了RQT的基础使用（启动命令、插件管理）、常用插件功能（rqt_graph可视化节点连接、rqt_plot绘制数据曲线等），以及自定义插件开发流程（创建包、编写代码、配置描述文件）。文章还包含使用技巧（快捷键、问题解决）和扩展资源，帮助开发者高效利用RQT进行机器人系统调试。通过合理配置，RQT能显著提升ROS开发效率。

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS——问题解决：rqt工具包中image_view消失；bash: rosrun rqt_image_view未找到命令

Irving.Gao的博客

08-12

6155

重装rqt工具 sudo apt-get install ros-melodic-rqt sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins 重装后尝试 rosrun rqt_image_view rqt_image_view rqt_image_view已经安装完成，问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。解决办法： rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_

rqt_graph：未找到命令

求知小鸟

06-27

6286

rqt_graph：未找到命令可能不知道什么原因将rqt卸载了，参考链接： https://answers.ros.org/question/247423/error-package-rqt_graph-not-found/ sudo apt-get install ros-indigo-rqt sudo apt-get install ros-indigo-rqt-graph sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins ...

运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

liuanqi368的博客

08-15

371

运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘ 先说解决办法,节省时间: 虚拟环境 (虚拟环境名) conda activate 虚拟环境名 #进入虚拟环境 conda install pip # 这里是让conda用虚拟环境里的 pip 确保 rospkg 装在该环境 pip install rospkg 非虚拟环境下 (base) pip install rospkg .

rqt_graph报错

hitfangyu的博客

08-02

2007

最近由于方向的需要,开始学习ros,载装ros_graph的时候遇到报错,没有catkin_pkg包啥的.经过咨询各路大牛,最终发现是由于自己的电脑安装了anaconda3的原因,解决方法也比较简单.首先: vi ~/.bashrc 进去之后把export PATH="/home/fangyu/anaconda3/bin:$PATH"注释掉就行了.以后要用再恢复,也不难!

bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等

minghan13的博客

08-22

5136

可能是rqt被不小心卸载了，重装就好 sudo apt-get install ros-kinetic-rqt sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-graph sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

rqt_graph使用说明

12-23

2072

凡是在rqt_graph里面用长方形标识的全都是话题其中右边的：/rosout是一个topic 也就是一个话题/rosout是一个topic 也是一个话题。

ros2--rqt_graph

最新发布

m0_60274660的博客

07-04

它由节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等组成，用于表示数据流和控制流的交互关系。作用：显示节点和当前活跃的话题（Topics），但仅包括那些正在传输数据的话题（即至少有一个发布者和订阅者）。作用：仅显示当前运行的 ROS 节点（Nodes），不显示话题（Topics）、服务（Services）或消息流。作用：显示所有节点和话题，包括活跃的和非活跃的（例如已定义但无发布者/订阅者的话题）。Nodes only（仅显示节点）

ROS基础笔记

04-28

本文将详细介绍ROS的基础知识，包括如何安装ROS、ROS文件系统的基本概念、计算图级别的理解和ROS节点、话题的概念。首先，安装ROS是一个相对直接的过程，但需要按照ROS官方指定的步骤来执行。以ROS Indigo版本为例...

rqt命令报错，可打开rqt图形界面，但是无法显示节点

weixin_43686259的博客

08-12

629

rqt命令报错，可打开rqt图形界面，但是无法显示节点 AttributeError: type object 'pyparsing_unicode' has no attribute 'BasicMultilingualPlane'

ros 小问题之rosrun找不到创建生成的节点等

DIANZI520SUA的专栏

02-29

865

ros编程中的一些小问题记录。

在终端中运行rqt_plot命令报错

renmengqisheng的博客

09-25

777

在终端中运行rqt_plot命令报错问题描述解决方法问题描述学习教程理解ROS话题时，需要使用rqt_plot命令来绘制正在发布到/turtle1/pose话题上的数据变化图形，但在终端中运行命令： rosrun rqt_plot rqt_plot 报错：解决方法如果没有安装pip先进行pip安装： sudo apt-get install python-pip 提示的错误全是Matplotlib的报错，这是由于没有安装Matplotlib或者版本过低，需要执行以下操作进行安装： python

ROS使用过程中出现的问题：由于Anaconda的Python路径问题造成rqt_graph报错

Cyril__Li的博客

06-30

5030

2017年6月28日：rqt工具报错与Python版本问题（已解决）电脑已装Anaconda3，默认Python为Python3.6.1，按ROS wiki安装并按Beginner Tutorial一步步操作，在第五个教程Understanding Topics出现问题如下。运行rosrun rqt_graph rqt_graph报错Could not import "pyqt" binding

【ROS问题】rqt_plot运行报错

Rot_Tianers

03-18

4635

问题描述最近在利用moveit！时，想把机械臂的关节信息通过rqt_plot实时显示出来，并绘制曲线，但当我运行rqt_plot的时候，会出现以下报错，且rqt_plot的窗口不会显示网格，无法拖拽。本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodic 解决方案在各种论坛、博客上找了好多解决办法，无奈都没有成功，最...

ROS入门：rqt_plot出现错误：UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of tic

Mr Qin的博客

06-13

1291

ps.如果你想根治这个错误，那么请直接查阅其他博文，这里没有真正解决方案，只是讲述一下我的历程：第一次使用rqt_plot时就出现一大堆错误：按照其他博文的做法，是先安装一个pip，再装一个matplotlib就行了恕我无能，一直整不成功后来有博文说先运行rqt，然后选择Plugins-》Visulization-》Plot就可以跳转到那里了，只是麻烦一点我觉得挺好，毕竟我比教菜，能用就行，然后我就先roscore，然后运行了一下rqt 结果，喵喵喵？我的菜单栏呢？说好的Plugins呢？后来

树莓派使用笔记

超维空间科技的博客

01-12

1141

通过ssh远程连接树莓派用笔记本连接树莓派的wifi，然后在电脑上的终端中输入 ssh 树莓派用户名@树莓派ip地址然后再输入树莓派的开机密码即可连接到树莓派在自己的电脑上用rviz查看树莓派的数据．在~/.bashrc最后添加两行 export ROS_MASTER_URI=http://<机器人IP>:11311 export ROS_HOSTNAME=<PC本地IP> 例如树莓派的ip地址为192.168.0.100 将笔记本连接到树莓派的wifi，在终端用ifc