Python1996的博客

按照文档解释：此坐标是halcon标准坐标系，又叫图像坐标系，原点位于图像左上角第一个像素的中间，属于亚像素精确坐标。如上代码所示进行补偿，经过affine_trans_contour_xld转换的坐标是边中心左边，让其添加补偿后变为标准坐标。如上算子是采用边为中心坐标系的算子，如果使用这些算子就行变换，将会以边为中心坐标系进行。，那么affine_trans_point_2d实际可以运行在标准坐标和边中心坐标上的。该算子使用的是边中心坐标，只要涉及了旋转，算出的值就会导致其与标准坐标有误差。

Halcon

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Mat HObject2Mat(HObject Hobj){ HTuple htCh = HTuple(); HTuple cType; Mat Image; ConvertImageType(Hobj, &Hobj, "byte"); CountChannels(Hobj, &htCh); HTuple wid; HTupl...