Lwip基于FreeRTOS的运行机制

1.从tcpip_init（）开始，首先创建一个超时处理函数、一个消息邮箱和一个内核线程tcpip_thread（），超时处理函数中，超时的任务由内核线程处理。

2.添加网卡netif_add（），输入IP地址，网关，子码掩码等。随后进行底层初始化low_lecel_init（），初始化硬件（此部分较难，新手不必关注）。接着创建一个信号量，随后创建一个接收线程ethernetif_input（），使程序进入阻塞。

3.当接收到数据包时，会调用以太网的中断函数ETH_IRQHandler（），该函数会释放信号量，继续执行后续的读取数据。如果接收到数据，会调用tcpip_input（）将数据封装好后传递给队列，发回给tcpip_thread（）线程。

4.内核线程接收到队列的消息后，会分析接收到的数据类型，进行数据传递。

此处以IPv4为例，如果消息队列中接收到的是IPv4类型的消息，会按照上述流程进行处理。首先会判断ip地址是否为空，如果为空走左边线路，添加包头。如果不为空，会执行发送操作。

回到内核线程cpip_thread（），该线程的处理机制如下：

首先判断是否有超时任务需要处理，如果没有就去消息队列看一眼有没有消息需要处理，此时等待时间是0，看完直接结束。

如果有超时任务需要处理，则去处理超时任务，在处理超时任务之前，会判断此时超时任务是否已经到达触发时间，即sleeptime是否已经为0。如果已经为0则处理超时事件，并回到源头。如果不为0，则去消息队列等待需要执行的任务，此时是阻塞的等待，等待的时间是下一次超时任务的超时时间即sleeptime，在此时间之前会处理队列中的消息，到达时间了就回去处理超时事件。