92、Linux系统自动化安装与配置管理全解析

机器人开发教程——ROS 进行 SLAM 建图和机器人运动控制 环境准备 确保你的开发环境已安装 ROS Noetic 或更高版本，并且安装了适用于 ROS 的 SLAM 和 Moveit2.0 软件包。 创建工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_slam_package std_msgs rospy roscpp cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash 启动 SLAM 算法 roslaunch my_slam_package slam.launch 保存地图 rosrun map_server map_saver -f my_map 读取地图 在 my_slam_package/launch 目录下创建 map.launch 文件： <launch> <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="my_map.yaml"/> </launch> 启动地图服务器 roslaunch my_slam_package map.launch 控制机器人运动 使用 teleop_twist_keyboard 包控制机器人运动： rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 注意事项 确保激光雷达数据正确发布到 /scan 话题。 根据实际机器人调整 SLAM 参数。 在 RViz 中查看地图和机器人位置。

四川话编程语言。基于Python 3.5+，可与Python模块互相引入。.zip

使用ONNXRuntime部署LSTR基于Transformer的端到端实时车道线检测，包含C++和Python两个版本的程序.zip

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电子凸轮控制系统Ver2.3.0的工作原理及其在自动化生产中的应用。该系统由主轴伺服和从轴伺服组成，运行于西门子200smart PLC平台，配合维伦通触摸屏进行操作。主轴执行定速运动，而从轴则根据主轴的位置和速度进行去程和返程动作，通过PLS指令实现梯形加减速控制，确保送料动作的精准和平稳。文中还讨论了凸轮带加减速设计和送料动作的具体实现方法，强调了该系统在提高生产效率和产品质量方面的重要作用。 适合人群：从事自动化设备设计、安装、维护的技术人员，尤其是熟悉西门子PLC编程的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要高精度、高效能送料动作的制造企业，旨在帮助技术人员理解和掌握电子凸轮控制系统的配置与编程技巧，从而优化生产线，提升产品品质。 其他说明：文章不仅提供了理论分析和技术细节，还附有实际案例，便于读者更好地理解和应用相关技术。

Rust 语言的简单范例程序——实现一个简单的命令行计算器 运行方法 安装 Rust（如果未安装）：访问 Rust 官方网站 下载并安装 Rust。 保存代码：将上述代码保存为 calculator.rs。 编译程序： rustc calculator.rs 运行程序： ./calculator + 10 20 示例输出 Result: 30 代码解释 获取命令行参数： 使用 std::env::args() 获取命令行参数，并将其收集到一个 Vec<String> 中。 检查参数数量： 确保命令行参数数量正确，否则打印用法并退出程序。 解析操作符和数字： 使用 parse() 方法将字符串参数转换为 f64 类型的数字。 使用 expect() 方法处理解析错误，如果解析失败，程序将打印错误信息并退出。 根据操作符执行计算： 使用 match 语句根据操作符执行相应的数学运算。 如果操作符是除法且第二个数字为 0，打印错误信息并退出。 输出结果： 使用 println! 宏输出计算结果。 一句话总结 这个示例展示了如何用 Rust 处理命令行输入和执行基本的数学运算，适合初学者快速上手 Rust 的基本语法和命令行程序开发。

[mirror] Go语言开发的基于DRH(Deep-Re-Hash)深度哈希分区算法的高性能高可用Key-Value嵌入式事务数据库。基于纯Go语言实现，具有优异的跨平台性，良好的高可用及文件IO复用设计，高效的底层数据库文件操作性能，支持原子操作、批量操作、事务操作、多表操作、多表事务、随机遍历等特性。.zip

如何使用FLAC3D后处理技术将二维云图转换为三维可视化图形。首先解释了为何需要进行后处理，随后展示了原始云图与处理后的对比图，突显了三维可视化的优势。接着分别讲解了Fish代码和Matlab代码的具体应用方法，包括数据读取、处理和平滑化，以及最终生成三维图像的过程。通过这些步骤，不仅提高了数据的可视化效果，还增强了对模拟结果的理解。 适合人群：从事岩土工程、地质力学等领域研究的专业人士和技术人员，尤其是那些熟悉FLAC3D软件并希望通过高级后处理提升数据分析能力的人群。 使用场景及目标：适用于需要对复杂地质模型进行精确模拟和分析的工作环境。主要目标是通过改进可视化手段，使研究人员能够更加直观地解读模拟数据，从而优化设计方案或预测潜在风险。 其他说明：文中提供的代码示例简单易懂，便于初学者上手实践。同时强调了Fish和Matlab两种工具各自的特点及其在不同情境下的优势选择。

go 基于RBAC角色的访问控制.zip