百分百成功的ros安装教程，有手就能看懂！！！

肯定有许多人在安装ros的过程中遇到过各种各样的问题，接下来我将对ros安装进行详细的描述

1、下载操作系统

首先是版本的对应问题，ros安装一定要对应相应的操作系统版本，这里我们要安装的是Ros-Melodic-Morenia版本，对应的是Ubuntu的18.04版本
Ubuntu18.04下载地址：https://releases.ubuntu.com/18.04.6/

2、操作系统配置

下载完ubuntu的iso镜像之后，将镜像导入到vm虚拟机中，并且安装ubuntu

1. 换源

打开软件和更新，然后在ubuntu软件栏将下载自的地址改为国内源，我这里选择的是科大源，选完之后点击关闭然后点击重新载入即可

如果你的虚拟机没有网络的话尤其是对于使用校园网的同学来说，可以在开启虚拟机之前选择vm的编辑然后打开虚拟网络编辑器，点击更改设置然后还原默认设置

2. 调整窗口大小

注意： 不要使用网上说的通过解压安装官网vmtools的方法，之前因为这个问题一直没法解决复制粘贴的问题
这里我们要安装的是open-vm-tools
打开终端，逐个输入如下指令

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-