navigation 环境安装

最新推荐文章于 2024-11-20 11:35:09 发布

原创

最新推荐文章于 2024-11-20 11:35:09 发布 · 1.1k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

ros-planning/navigation 代码库：https://github.com/ros-planning/navigation

navigation环境安装

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# 下载与编译
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$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
$ cd ..
$ catkin_make
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# 出现问题与解决方案
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# 出现错误1
Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
  BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY
  BULLET_INCLUDE_DIR)
#解决方法（参考：https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/79964317）