Vector DBC文件起始位转换说明及算法

于 2025-05-16 09:49:32 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： VECTOR DBC 起始位转换 自动化 脚本
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在汽车电子领域，CAN数据库(DBC)文件是描述CAN网络通信的重要文件格式，这种文件格式由德国VECTOR公司制定，DBC文件可以定义CAN网络的节点（Network Node）、报文（Message）、信号（Signal），以及每个节点收发哪些报文，每个报文包含的信号，信号的位置等等。

1. 问题背景

在CAN通信开发过程中，为了避免手动对DBC中大量的文件内容硬编码，一般都使用脚本来处理DBC文件。不过我发现Vector DBC文件内容和CANdb++工具打开DBC文件时，两者对信号起始位的表示方式不同：

  1. Vector DBC文本格式：信号起始位是按照"从左到右、从上到下"的顺序编号的
  2. CANdb++工具：信号起始位则是按照实际CAN帧中位的物理布局编号的，我们可以在CANdb++工具中设定信号是基于intel类型或motorola类型。

这种差异导致同一个信号在两种表示方式下有不同的起始位值。

2. 起始位差异描述

我们以如下名称为New_Message_194，ID为27的报文中的信号为例，文本打开DBC文件显示如下

image-20250514160610995

CANdb++工具显示如下

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