slambook2+ch3+Eigen使用

docker python 镜像安装pip installpython-ldap 报错 Modules/LDAPObject.c:16:23: fatal error: sasl/sasl.h: No such file or directory #include <sasl/sasl.h> ^ compila...

slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类）添加“fmt”依赖项安装“fmt”库四、例程演示UseSophus演示trajectoryError运行报错 一、查看eigen库的版本   首先查看安装的eigen库的版本号，因为slam十四讲（第二版）中安装的为模板类Sophus，该sophus对eigen库的版本有要求，如果你有3.3以下的

1、Eigenl 库的基本使用 // // Created by wenbo on 2020/10/22. // //this .cpp was maked by myself //熟悉Eigen库对于矩阵的基本使用 #include<iostream> #include <ctime> #include"Eigen/Core" #include "Eigen/Dense" using namespace std; using namespace Eigen; #define MAT

高翔slambook2学习笔记

slam ubuntu c++ 视觉slam十四讲代码调试

把fmt链接上就可以通过并且执行。正常cmake编译会编译报错。cmakelist修改。

slambook默认的的eigen是安装在"/usr/include/eigen3"目录下，但是对于本机，使用默认的安装路径，使用cmake…和cmake指令之后，会出现以下的报错： / home/robotlab1/slam/slambook2/ch7/pose_estimation_3d2d.cpp :6 :10 :fatal error :E igen/core没有那个文件或目录 # include< Eigen/core compilation terminated. CMakeFiles

前言 自己不小心把Ununtu系统搞崩了，只好重装Ununtu系统，写一篇博客记录一下高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种库安装的以及报错解决方法。本篇博客写于2022年4月7日，安装顺序按照在书中出现的顺序。下面每个库都会介绍在书中出现的地方，以及库的来源。下面安装的依赖项，如果书上有都是来源于书上，如果书上版本低了，则做出了相应的改动；如果书上没有则来自于其他博客。 系统版本 Ununtu18.04 下载高翔视觉SLAM十四讲第二版的源代码 有些小型的库存放在 slambook2/3rdp..

这里写目录标题1.安装git2.安装c++编译器3.cmake源码安装4.安装Kdevelop5.安装Eigen库6.安装Pangolin7.安装高版本eigen库8.安装Sophus库（模板类）9.安装“fmt”库10.安装openCV3.2.0库11.安装Ceres库12.安装g2o13.安装openCV4.5.214.安装MeshLab15.安装g2o_viewer16.安装DBoW317.安装pcl库18.安装octomap 本文只是一些简单的安装命令，不同的运行环境可能导致不同的安装结果，安装的过

探索SLAM世界：《SLAM Book 2》开源项目深度解析 在这个数字化的时代，随着无人驾驶、机器人和增强现实等领域的快速发展，Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的重要性日益凸显。今天，我们将深入探讨一个非常有价值的开源项目——，它是一个全面介绍SLAM技术的实践教程。 项目简介 《SLAM Book 2》是由高翔博士发起并维护的一个开源项...

Slambook2 项目推荐 1. 项目基础介绍和主要编程语言 Slambook2 是一个开源项目，主要用于学习和实践视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术。该项目是书籍《视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第二版》的配套代码库，由高翔博士编写。项目的主要编程语言包括 C++、CMake 和 TeX。 2. 项目的核心功能 Slambook2 ...

参考博客：https://www.cnblogs.com/wongyi/p/8734346.html 1. 数据类型报错 /home/wy/workdir/slambook/ch3/useEigen/build> make -j2 Scanning dependencies of target eigenMatrix [ 50%] Building CXX object C...

最近要跑高翔博士slambook2的ch13的代码，由于电脑上的环境是slambook第一版的环境，所以需要改动很多库的版本。 1.升级Eigen （安装Sophus报错） 首先是安装sophus编译报错，报了很多eigen库的错误，后来发现是二者版本不匹配的问题，slambook2里面的sophus需要eigen3.3以上的版本。 好，那就升级eigen，先卸载掉老版本3.2.92, 安装...

Ubuntu18.04安装eigen库+例程演示安装引用设置一、终端操作二、例程演示1、编译运行2、使用kdevelop编译运行 安装 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen 引用设置 如果需要引用对应的include目录，使用一下目录： /usr/include/eigen3 一、终端操作 二、例程演示 //终端按顺序输入如下命令 //程序所在位置slambo

cmake GTest "Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)"的解决办法 sudo apt-get install libgtest-dev sudp apt-get install cmake cd /usr/src/gtest sudo cmake CMakeLists.txt sudo make s...

[视觉Slam十四讲踩坑]SlamBook2踩坑记录：Fatal error :Eigen/core没有那个文件或目录 问题描述： 在学习SlamBook2-ch3中对Eigen矩阵运算包内容时，编写好相关代码后make报错： [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/eigenMatrix.dir/eigenMatrix.cpp.o /home/chen/桌面/SLAMBook/ch3/useEigen/useEigen/src/eigenMatrix.cpp:6:1