i.MX6ULL - Ubuntu 18.04.05 LTS根文件系统移植教程

i.MX6ULL - Ubuntu 18.04.05 LTS根文件系统移植教程

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1、根文件系统配置及测试

根文件系统的移植很简单的，ubuntu官方已经帮我们做好了，可以下载下来直接时候，但是这个根文件系统太过于精简(例如连ifconfig都没法使用)，一些常用的工具都没有，所以我们还需要自己简单的配置一下才行。

ubuntu-base文件系统下载地址：http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/

注：以下操作均在root下进行！

安装运行模拟器：

sudo apt install qemu-user-static

创建用于ubuntu-base根文件系统目录，并解压到该文件夹：

mkdir /ubuntu-18.04.5-lts-rootfs
tar xvf ubuntu-base-18.04.5-base-armhf.tar.gz -C /ubuntu-18.04.5-lts-rootfs
cd /ubuntu-18.04.5-lts-rootfs

拷贝CPU架构为ARM的模拟器到根文件系统：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/

拷贝主机下的DNS配置文件，没有这个文件的话我们无法使用apt-get下载软件：

sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf

添加源，打开sources.list这个文件，在这个文件最后追加中科大源：

vi etc/apt/sources.list

添加：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe 

在主机上挂载ubuntu-base文件系统，因为我们还需要下载一些常用工具，需要挂载的目录和文件有proc、sys、dev、dev/pts这四个，挂载之后使用chroot将主机的根文件系统切换成我们现在配置的ubuntu-base文件系统，操作命令如下：

sudo mount -t proc /proc ./proc
sudo mount -t sysfs /sysfs ./sys
sudo mount -o bind /dev ./dev
sudo mount -o bind /dev/pts ./dev/pts
sudo chroot ./

安装常用软件工具：

apt-get update
apt-get install -y sudo vim kmod net-tools ethtool ifupdown language-pack-en-base rsyslog htop iputils-ping dosfstools systemd

注意：ubuntu18必须安装systemd，否则没有串口设备文件

安装samba（可选）：见博客：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/79221047

安装ssh（可选）：见博客：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/79221199

设置root密码：

passwd root

设置主机名称：

echo "imx6ull" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 imx6ull" >> /etc/hosts

其中imx6ull是主机名称，改成你要设置的即可。

设置串口终端：以串口1为例，它的设备文件名称为ttymxc0，所以使用ln命令创建一个软链接文件指向/lib/systemd/system/getty@.service：

ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service

还配置网络自启，ubuntu-base根文件系统开机后默认网卡是没启动的。

我的板子支持双网口，这里以网口1(也就是eth0)示例：

echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0

（可选）如果你有网口2，那么在设置网口2(eth1)的配置：

echo auto eth1 > /etc/network/interfaces.d/eth1
echo iface eth1 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth1

最后，退出当前文件系统，取消挂载proc、sys、dev、dev/pts这四个目录和文件：

exit 
sudo umount ./proc
sudo umount ./sys
sudo umount ./dev/pts
sudo umount ./dev

此时ubuntu-base根文件系统就配置完了，使用NFS挂载一下试试：

成功！

打包文件系统用于MfgTool工具烧写，进入ubuntu-base根文件系统目录：

cd /ubuntu-18.04.5-lts-rootfs

打包：

tar -vcjf ubuntu-18.04.5-lts-rootfs.tar.bz2 ./*

然后就可以将ubuntu-18.04.5-lts-rootfs.tar.bz2使用 MfgTool 工具将 ubuntu 根文件系统烧写到开发板的EMMC或
NAND中了。

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3、SSH远程登录测试

我使用的是mobaxtrem这个软件：

没问题！

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2、samba与windows数据互传测试

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4、如何将开发板设置为静态IP地址

系统开机的时候出现：

A start job is running for Raise network interface（5min 13s ）

这是因为如果开发板开机的时候没有插网线，或者网络配置的不对，系统默认开机检测网络的超时时间是5分钟，这太长了！所以我们改为3s：

sudo vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service

将里面的TimeoutStartSec=5min修改为TimeoutStartSec=3sec，重启系统即可！

开发板静态IP地址设置：

vim /etc/network/interfaces.d/eth0

改为：

auto eth0
#iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
address 192.168.28.234
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.28.1
boardcast 192.168.28.255

vim /etc/network/interfaces.d/eth1

改为：

auto eth1
#iface eth1 inet dhcp
iface eth1 inet static
address 192.168.28.235
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.28.1
boardcast 192.168.28.255

！！重要！！

还需要配置DNS！否则无法访问外网，当你ping www.baidu.com 的时候，会出现以下错误：

Temporary failure in name resolution

Q：为什么使用DHCP动态获取IP地址的时候不需要设置DNS?

A：因为DHCP自动获取了！

网上的增加DNS的方法：

方法①：修改/etc/resolv.conf文件，增加nameserver 114.114.114.114，固然可行，但是重启开发板之后该文件又恢复默认了！所以此方法在我这里失败！

方法②：在/etc/network/interfaces.d/eth0文件中加入dns-nameservers 8.8.8.8.8 114.114.114.114，试过了，失败！

方法③：

以上两个办法都失败了，遂又仔细研究了之后，发现/etc/resolv.conf有软链接，说明这是一个运行时文件，所以手动修改没有用，重启还是会恢复默认：

打开该文件中有注释：man systemd-resolved.service

所以这个文件是由systemd工具所管理的，而systemd工具的配置是在/etc/systemd目录下，进入这个文件夹：

有一个resolved.conf文件，猜测该文件就是DNS的配置文件，里面的内容都被屏蔽了，所以我们开启DNS的配置：

重启系统即可！

在查看一下/run/systemd/resolve/resolv.conf文件，可以看到我们添加的DNS已经被写入该文件：

附上成功ping百度的截图：

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ends…