【无刷电机FOC进阶基础准备】【03 电机凸极性】

转子物理结构

如果让你制造一个电机，你会怎么将永磁体固定在转子上呢？
第一种电机，将永磁体贴在转子铁芯表面，这种方法形象地称为表贴式：

第二种电机，转子铁芯开个槽，永磁体嵌在槽里，这种方法形象地称为内嵌式：

市面上这两种电机都有，两者的转子对线圈的电磁性能是有差异的。

磁链差异

上节介绍过，

永磁体是一个磁导率和空气差不多低的材料

三种独立的方式能引起线圈磁链变化：

• 线圈通入电流变化
• 线圈周围介质变化（比如转子旋转导致气隙变化）
• 外部磁场对线圈磁链的影响（比如转子上永磁体旋转对绕组线圈的影响）

分析一下不同永磁体安装方式对磁链变化的影响：

• 电流影响是一致的
• 永磁体磁导率等同于空气，分析周围介质的时候将永磁体看成空气、看成气隙，可以看到表贴式的转子是均匀的圆形，而内嵌式的转子是有凹坑或者说有凸出的不均匀形状。
  表贴式电机的线圈周围介质没有变化，磁链可以表示为：
  $$表贴式：\psi ={\psi }_s$$
  内嵌式电机的线圈周围介质不断在变化，而且是转一圈有两个周期变化，磁链可以表示为：
  $$内嵌式：\psi ={\psi }_s+{\psi }_2$$
  ${\psi }_s$用于表示电机旋转起来后磁链平均值，内嵌式电机的就是在${\psi }_s$基础上在加上变动项，而且一圈有2次周期变化，所以用尾缀2表示。因为转子在旋转，所以${\psi }_2$是三角函数，不同绕组初始相位角度不同，以a相为例，转子0度的时候，气隙最大、磁链最小，${\psi }_{a2}=-{\Psi }_{2}cos2\theta$，其中${\Psi }_2$是幅值，$\theta$是转子角度。
• 外部磁场来自永磁体，旋转起来后，表贴式的转子和内嵌式的转子对线圈磁链的影响方式是相同的，都会引起磁链变化。

dq电感差异

表贴式转子是均匀的，因此dq电感相等。
内嵌式转子的永磁体位于d轴，而永磁体磁导率等于空气，因此d轴电感小于q轴电感。

由于内嵌式电机的转子在电磁性能表达上有凸出的铁芯结构，所以也被形象地称为凸极电机；表贴式电机的转子在电磁性能表达上是一个均匀的圆形贴心，所以也被形象地称为隐极电机。