linux zynq 中断控制器

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本文介绍Zynq中PL端中断配置的方法，包括设备树中配置中断及实际使用的中断号计算方式，并展示了中断驱动的具体实现流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、zynq中断说明
uart@e0001000 {
compatible = "xlnx,ps7-uart-1.00.a";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x0>;
interrupt-parent = <&gic>;
clock = <50000000>;
};

第二个参数是中断号。传递的过程中会区分是否为spi中断，如果是spi中断则加16，非spi则加32 ，

所以在devicetree中的生成的中断号是实际中断号减去32 ;

二、实际使用过程

PL端配置中断控制IN9

这样我们在配置设备树需

pl-int{
       compatible = "zynq,pl-int";
       interrupt-parent = <&intc>;
       interrupts = <0 53 1>;
       status = "disabled";

};

这里中断号为53，因为中断号和实际的中断号之间相差32，那么实际的中断号就是85。

三、驱动实现

static int Int_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    struct resource *r_irq;
    r_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);

    if (!r_irq) {
      printk(KERN_INFO"no IRQ found\n");
      return 0;
    }
    ret = request_irq(r_irq->start, input_handler, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, "input_handle", NULL);
    if (ret) {
      printk(KERN_INFO"testmodule: Could not allocate interrupt %d\n",
         r_irq->start);
    }
    misc_register(&int_miscdev);
    return ret;
}