PX4_gazebo_Ros_vscode环境配置（从一个干净的Ubuntu18.04开始）

配置：Vmware14 虚拟机， Ubuntu18.04 LTS 版本。台式机Win10系统，8G内存，i7-6700四核
整个配置过程基本按照官网操作。虚拟机配置如图
进入ubuntu18.04之后，首先配置网络，然后依次输入下列指令即可
1、apt-get update -y
apt-get upgrade -y
2、sudo apt install git
3、git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
4、git submodule update --init --recursive
5、bash ./Tools/setup/ubuntu.sh
6、wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_ros_melodic.sh
7、bash ubuntu_sim_ros_melodic.sh

注：1）https://blog.csdn.net/qq_43802597/article/details/97996255?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-taskGazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决</