视觉三维重建colmap框架的现状与未来

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cheng.li@3D_Vision

已于 2024-07-17 18:18:27 修改

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文章标签：元宇宙 colmap AR SfM

于 2024-03-01 13:14:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15642411/article/details/136392784

文章探讨了三维重建技术的发展历程，特别关注了离线方案中的商业软件（如Photoscan,ContextCapture,Inpho,Pix4D）和开源框架（如openmvg,colmap）的兴起。近年来，随着AI技术的推动，nerf和gaussiansplatting对colmap的影响被提及，同时也讨论了colmap在AR应用中的角色以及存在的问题，如处理大规模数据时的性能瓶颈和优化策略。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

注：该文章首发3D视觉工坊，链接如下3D视觉工坊

前言

众所周知，三维重建的发展已经进入了稳定期，尤其是离线方案的发展几乎处于停滞期，在各大论刊上也很少见到传统sfm+mvs亮眼的文章。这也不难理解，传统的多视图几何内容已经被展现的体无完肤，即使能做出一些impressive创新，也需要非常坚厚的数学基础。这里就公布一些主流的离线视觉三维重建商业和开源的框架问世时间：

商用：
（1）Photoscan（现在称为Agisoft Metashape）的首个版本于2010年发布。
（2） ContextCapture 是由Bentley Systems开发的软件，首个版本发布于2015年。
（3) Inpho 是由Trimble开发的软件，发布时间比较早，但具体时间可能因版本而异。Trimble公司在2008年收购了Inpho公司，因此在此之前的版本应该是由Inpho公司发布的。
（4）Pix4D是一家提供专业无人机图像处理软件的公司，其软件可用于生成高质量的地图和模型。Pix4D软件的首个版本于2011年发布。
开源：
（1）openmvg 是2012年发布，应该是最早的且最具有代表性的三维重建框架。
（2）colmap是2016年发布的，一问世便处于巅峰位置，目前来看，仍然是处于incremental sfm 的榜首。
（3）除了openmvg和colmap ，还有ODM、opensfm、theiasfm、alicevision等这些都差不多在colmap 问世的前后时间。

据上可见，不管是商用的还是开源的都距现在已经有10多年左右的时间了，这10年商用软件早已经稳定且难以突破，